En un eclipse lunar penumbral, solo la sombra exterior más difusa de la Tierra (penumbra) cae sobre la cara de la Luna. Este tercer tipo de eclipse lunar es mucho más sutil y mucho más difícil de observar que un eclipse total o parcial de la Luna. El eclipse nunca progresa para alcanzar los dramáticos minutos de totalidad. En el mejor de los casos, a mitad del eclipse, las personas muy observadoras notarán un sombreado oscuro en la cara de la luna. Otros mirarán y no notarán nada en absoluto.
P1 (Primer contacto): Comienzo del eclipse penumbral. La Luna toca el límite exterior de la penumbra terrestre.
Máximo del eclipse: Etapa de mayor ocultación del eclipse. La Luna está en su punto más cercano al centro de la umbra terrestre.
P2 o P4 (Sexto contacto): Fin del eclipse penumbral. La Luna escapa completamente de la sombra terrestre.
Lógicamente, los 7 valores sólo aparecen en los eclipses totales; en un eclipse parcial, U2 y U3 no se presentaran; en un eclipse penumbral, U1, U2, U3 y U4 no serán medidos.
La mayor duración posible de un eclipse, es decir, la mayor diferencia entre P1 y P2, es de aproximadamente 6 horas.
Calendario de Eclipses Lunares Penumbrales
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