3D: automatización del observatorio X38

[eprimucci]

El pequeño observatorio casero que construí hace unos años sirve de banco de pruebas para un observatorio más grande y en cielos oscuros que tengo en proceso. X38 es el código MPC que me asignaron para medir asteroides. 

 

El proyecto es lograr con poco presupuesto que el techo abra y cierre a distancia. Podría poner como hizo mi amigo @NestorhSuarez en su observatorio Antares, un motor de portón. Pero no dispongo de ese presupuesto! Si tengo un poco de tiempo y una impresora 3D a mano.

 

En realidad, la apertura del techo forma parte de un proyecto más grande: encender CCDs, ventilación, iluminación, medir si hay nubes y mucho más. Todo controlado desde un solo lugar. Este proyecto, "POA", es un proyecto que consume mucho tiempo, prueba y error y está orientado a la tolerancia a fallos. Muchas de las cosas que voy haciendo son descartadas en favor de otras más sólidas o simples. Todo es cuestión de adquirir experiencia.

 

Motor de monopatín

 

Un monopatín eléctrico dejó de funcionar por un problema en el controlador de velocidad. Lo desarmé y me quedé con el motor con un interesante torque a 24v. Imprimí un engranaje muy grande para reducción de vueltas y con mucho espesor ya que está todo impreso en ABS.

 

 

La idea inicial era tener el eje con un ruleman M3008 pero era muy chico...

 

 

Así que le cambié el centro por los viejos rulemanes originales de la NEQ6 (eso en otro post)

 

 

 

Agujero en la pared para un eje lo suficientemente robusto.

 

 

Feo, pero funcional!

 

 

 

 

 

La electrónica

 

Como siempre, una Arduino al rescate. En este caso la caja roja contiene:

 

1. electrónica para abrir y cerrar el techo por medio de relays
2. Un sensor DHT22 para temperatura y humedad ambiente
3. Relays varios para encendido y apagado de iluminación ventilación (para enfriar una vez abierto el techo)
4. Sensor de temperatura vía infrarojos (permite saber si el cielo está nublado, eso va en otro post!)
5. Y por último control de un servo motor para inclinar una cámara que me permite ver el piso del observatorio, la montura cuando está en operación de slew (para ver si no me llevo puesto algún cable) y por último apuntar al cielo para confirmar si el sensor de nubes no está dando falsos positivos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

El techo es arrastrado por la rueda usando una soga resistente a la intemperie (la primera no lo era!). Para variar, me faltaban las poleas necesarias. Asi que... ya saben:

 

 

 

Editado 24 de Enero del 2017 por eprimucci

[Nicolas Alarcon]

Muy buen laburo, y con las ganas y el tiempo que le dedicas pinta para algo realmente bueno!

[eprimucci]

Gracias!

 

Me olvidaba, el soporte del motor también es impreso en 3D. Una locura. No aguantó el stress y se rajó...

 

[eprimucci]

Y acá encontré dos capturas de pantalla del software que hice para controlar todo.

Tiene aún algunos bugs... pero qué programa no los tiene??

 

 

 

[fbuezas]

que bueno

[Leoyasu]

Vi el soft y es una masa, para sacarse el sombrero!