La sonda japonesa Hayabusa2, en el asteroide Ryugu

[AlbertR]

Hoy he encontrado información del plan de diseño de las Salas Blancas que analizarán las muestras traídas por Hayabusa2 y por Osiris-Rex, adjunto el enlace:

 

Osiris-Rex and Hayabusa2 Sample Cleanroom Design and Construction Planning at NASA-JSC

 

Saludos.

[AlbertR]

Las últimas fotos de Ryugu obtenidas desde la "posición de aparcamiento" de Hayabusa2 a 20 km de distancia

 

 

Saludos 

[cardrw]

On 29/6/2018 at 11:22, AlbertR dijo:

Aproximación a Ryugu. La última fotografía es la de mayor detalle hasta ahora y está tomada a 20 km de distancia.

 

 

¡Saludos! 

 

 

Extraordinaria esa toma. Que bueno vivir en esta época de grandes exploraciones del espacio.

Editado 11 de Julio del 2018 por cardrw

[AlbertR]

Primer modelo 3D del asteroide Ryugu en rotación construido por la Universidad de Kobe a partir de las imágenes que ha ido enviando la sonda Hayabusa2 de JAXA

 

 

NOTA DE PRENSA DE HOY DE JAXA sobre la sonda HAYABUSA2:

 

La primera semana después de la llegada a Ryugu ha pasado volando. Monitorear el paisaje de un nuevo objeto astronómico para la humanidad mientras continúan las operaciones de la nave espacial, es una experiencia asombrosa y maravillosa.

Las dos actividades principales de esta semana han sido:

• Establecer el procedimiento adecuado para volar con precisión los últimos 20 km hacia el asteroide.
• Una verificación de operación de los instrumentos de observación cuando se dirigen directamente hacia Ryugu.

El resultado de ambas actividades ha sido bueno. El LIDAR (Altímetro Láser) ha medido la altitud de la superficie del asteroide y el equipo de comunicación de banda Ka ha empezado a enviar datos de alta velocidad a través de la Red de Espacio Profundo de la NASA. A partir de la señal de desplazamiento Doppler de las ondas de radio enviadas desde Hayabusa2, hemos confirmado que la nave está notando la gravedad del asteroide. La exploración de Hayabusa2 en Ryugu ha tenido un buen comienzo en esta primera semana.

 

Saludos.

Editado 13 de Julio del 2018 por AlbertR

[sfellero]

Realmente espectacular.

 

Ah, y gracias por la respuesta sobre la órbita. Tiene mucho más sentido ahora las maniobras que están haciendo.

 

Abrazos,

[AlbertR]

La próxima maniobra de Hayabusa2 a finales de Julio: se acercará a unos 5-7 km de Ryugu en donde permanecerá durante 8 horas tomando datos y regresará a la posición de "aparcamiento" a 20 km del asteroide

 

 

Después, a principios de Agosto está planificado que se acerque de nuevo a 5 km y permanezca 24 horas realizando observaciones de Ryugu antes de regresar de nuevo a la "órbita de aparcamiento"

 

 

Información adicional en el post de hoy de Daniel Marín: Comienza la exploración del asteroide Ryugu

 

Saludos.

Editado 23 de Julio del 2018 por AlbertR

[AlbertR]

On 23/7/2018 at 9:50, AlbertR dijo:

La próxima maniobra de Hayabusa2 a finales de Julio: se acercará a unos 5-7 km de Ryugu en donde permanecerá durante 8 horas tomando datos y regresará a la posición de "aparcamiento" a 20 km del asteroide ... Después, a principios de Agosto está planificado que se acerque de nuevo a 5 km y permanezca 24 horas realizando observaciones de Ryugu antes de regresar de nuevo a la "órbita de aparcamiento" ...

 

Estos acercamientos servirán para estudiar bien el asteroide y planificar en detalle la toma de muestras. La fuerza gravitatoria de Ryugu sobre Hayabusa2 es muy pequeña incluso en la superficie del asteroide. No sabemos aun la densidad de Ryugu, supongo que estará sobre 2.5 gr/cm3 o algo menos. Entonces el peso de Hayabusa2 será de apenas unos 20 gramos, muy fácil de compensar. En esta tabla se ven los parámetros para diferentes densidades suponiendo Ryugu esférico de 900 m de diámetro

 

 

Antes de la toma de muestras Hayabusa2 tendrá que estudiar muy bien la orografía, (dimensiones y altura de las rocas) Con un período de rotación de 7.63 horas, la velocidad tangencial de la superficie de Ryugu en su ecuador es de unos 10 cm/s que habrá que tener muy en cuenta y compensar en el acercamiento, para no sufrir un impacto lateral de una roca. Supongo que para tener el mínimo de problemas de velocidad tangencial, realizarán la toma de muestras cerca de uno de los dos polos.

Saludos.

 

 

 

Editado 24 de Julio del 2018 por AlbertR

[AlbertR]

On 23/7/2018 at 9:50, AlbertR dijo:

La próxima maniobra de Hayabusa2 a finales de Julio: se acercará a unos 5-7 km de Ryugu en donde permanecerá durante 8 horas tomando datos y regresará a la posición de "aparcamiento" a 20 km del asteroide

 

 

¡Hayabusa2 ya ha realizado la maniobra prevista para Julio!

Ello le permitido tomar esta fotografía del asteroide Ryugu desde una altitud de 6 km. La imagen fue capturada el 20 de julio de 2018. La resolución en la Figura es aproximadamente 3.4 veces más alta que las imágenes anteriores tomadas desde 20 km. Un píxel de esta imagen corresponde a aproximadamente 60 cm. Como se observa, la superficie de Ryugu está cubierta por una gran cantidad de rocas. Esta imagen proporcionará información importante para elegir el lugar de aterrizaje.

La maniobra se inició el 17/07 descendiendo desde los 20 km hasta los 6 km, a los que llego el 20/07 y permaneció durante casi todo el día. El 21/07 inició de nuevo el "ascenso" llegando de nuevo a la posición 20 km hoy 25/07

 

Image credit ※: JAXA, University of Tokyo, Kochi University, Rikkyo University, Nagoya University, Chiba Institute of Technology, Meiji University, University of Aizu, AIST

 

Saludos.

[AlbertR]

Hayabusa2 está a punto de desplegar MASCOT, Mobile Asteroid Surface Scout, (explorador móvil de la superficie del asteroide), el 1º de los 4 aterrizadores de que dispone. Es un cubo de 30×30×20 cm y 10 kg de peso. Lleva a bordo cuatro instrumentos –un espectrómetro infrarrojo, un magnetómetro, un radiómetro y una cámara– y tiene como objetivo estudiar la estructura de la superficie de Ryugu, su composición química, su comportamiento térmico, y las propiedades magnéticas del asteroide.

Actualmente están seleccionando el lugar de aterrizaje entre 10 posibles:

 

Saludos.

[sebastianc]

Que cosa increíble! Se da vueltas solo! Una maravilla de la tecnología, gran post, esperó novedades @AlbertR, que suerte tener por acá, 

[AlbertR]

Hayabusa2 ha tenido un problema. El objetivo del primer ensayo de la operación primer touchdown de Hayabusa2 era acercarse a 40 metros de la superficie de Ryugu. Este 1er ensayo comenzó el 10 de septiembre y durante el 11 de septiembre, la nave descendió hacia Ryugu.

Hoy (12 de septiembre), la nave se estaba acercando a la altitud más baja prevista en el descenso (40 m) cuando la nave dejó de descender autónomamente a unos 600 m y comenzó a subir. La causa fue que el altímetro láser (LIDAR) no pudo continuar midiendo la distancia entre la nave y la superficie del asteroide. LIDAR mide la distancia reflejando un láser en la superficie del asteroide. Una razón probable para que esta medición se haya vuelto imposible puede ser la baja reflectancia de la superficie de Ryugu.

La condición de la nave espacial es normal y hoy está regresando a su posición inicial "de aparcamiento", (a unos 20 km del centro del asteroide). A partir de mañana, hay planeado revisar el procedimiento de descenso, incluyendo una revisión de los ajustes del LIDAR.

Permaneceremos atentos.

Por otro lado, las imágenes de Hayabusa2 han revelado muchas más rocas en la superficie del asteroide Ryugu de lo que se esperaba. El asteroide Itokawa (que fue objetivo de la primera sonda Hayabusa) también tiene un gran número de rocas, pero Ryugu parece tener más por unidad de área. La Figura muestra rocas marcadas en verde que parecen tener más de entre 8 - 10 m de tamaño, basándose en las imágenes tomadas desde la posición de "aparcamiento" (a unos 20 km de Ryugu) el 30 de junio de 2018.

 

Kindai University, JAXA, University of Tokyo, Kochi University, Rikkyo University, Nagoya University, Chiba Institute of Technology, Meiji University. University of Aizu, AIST

 

Saludos

[fsr]

Ah, que mal. Que raro que fueran bien hasta los 600m y al acercarse hayan tenido el problema, no? Ojalá que puedan solucionarlo.

[sebastianc]

Esperemos, tengamos losndedos cruzados!

[sfellero]

hace 4 horas, fsr dijo:

Ah, que mal. Que raro que fueran bien hasta los 600m y al acercarse hayan tenido el problema, no? Ojalá que puedan solucionarlo.

Debe ser que el Lidar tiene un rango máximo en el que comienza a funcionar.  Hace mucho tiempo en la universidad hice un trabajo de investigación sobre Lidar y recuerdo que algunos tipos tenían limitaciones de rango.

Para alturas más grandes deben usar directamente los elementos orbitales (bah, supongo).

 

Es realmente muy interesante esta sonda.

[fsr]

hace 4 horas, sfellero dijo:

Debe ser que el Lidar tiene un rango máximo en el que comienza a funcionar.  Hace mucho tiempo en la universidad hice un trabajo de investigación sobre Lidar y recuerdo que algunos tipos tenían limitaciones de rango.

Para alturas más grandes deben usar directamente los elementos orbitales (bah, supongo).

 

Es realmente muy interesante esta sonda.

Es verdad, tal vez ni lo usaban antes de los 600m de distancia.

Ah, mirá vos, y en el espacio incluso tendrán limitaciones en el rango util?

[sebastianc]

 

Aporto un poco @AlbertR , se ve la sombra de la sonda. Imagen by @landru79.

Excelente post.

[sfellero]

On 12/9/2018 at 17:18, fsr dijo:

Es verdad, tal vez ni lo usaban antes de los 600m de distancia.

Ah, mirá vos, y en el espacio incluso tendrán limitaciones en el rango util?

 

La verdad ya no recuerdo exactamente cómo era jaja. Pero sí recuerdo que los lidar que miden distancias con mucha precisión no miden por el tiempo de pulsos, sino por diferencia de fases, y esas fases tienen una codificación específica. Para no meterle mucho procesamiento limitan la codificación y eso te limita la distancia (pasada esa distancia es como que calcula "cero" de nuevo).

Recuerdo haber visto en su momento que eso lo utilizan en las máquinas tuneladoras, con pequeños cambios en las distancias medidas, calculan el ángulo y por consiguiente la trayectoria de la máquina.

También algunos lídar miden por ángulos de incidencia. El detector tiene un prisma ligeramente en offset del láser y de acuerdo a en qué lugar "pega" la reflexión en el sensor, calculan un ángulo de incidencia y por ende una distancia. Si estás muy lejos ya no pega en el sensor sino en el emisor mismo.

 

Estuve buscando más data de ese instrumento pero no encontré.

 

Abrazos,

[AlbertR]

De forma muy resumida, Hayabusa2 incorpora un LIDAR basado en un LASER Nd:YAG (Yttrium Aluminium Garnet Neodymium) pulsante, de longitud de onda 1064 um. La medida de distancia la efectúa por tiempo de retorno del pulso. Las especificaciones básicas son:

Rango: 30 m - 25 km
Resolución temporal: 3.33 ns

Resolución espacial: 0.5 m
Precisión: a 30m, +/- 1m o menos y a 25km, +/- 5.5m o menos
Frecuencia de repetición del pulso: 1 Hz
Tipo de telescopio receptor: Cassegrain, diámetro del objetivo 127 mm
Energía del pulso: 10 mJ o más
Anchura del pulso: 10 ns o menos
Divergencia del pulso: 1 mrad
Campo visual: 1.5 mrad
Receptor: Si-APD, (Fotodiodo de Avalancha de Silicio) con filtro pasabanda estrecho antiinterferencias
Consumo: 18.5 W
Dimensiones: 240 x 240 x 230 mm
Peso: 3.7 kg

 

El fallo imprevisto se produjo a 600 m de altura, que está claramente dentro de las especificaciones, por eso sorprendió al equipo de la misión. Actualmente están estudiando las causas del fallo y aun no hay resultados. ¡Suerte al equipo!
Saludos.
 

[AlbertR]

On 13/9/2018 at 13:52, sebastianc dijo:

 

Aporto un poco @AlbertR , se ve la sombra de la sonda. Imagen by @landru79.

Excelente post.

 

En esta animación que subió el compañero sebastianc se ve proyectada sobre el asteroide la propia sombra de la sonda Hayabusa2.

Se detalla en esta imagen de Ryugu capturado el 12 de septiembre de 2018 alrededor de las 12:40 JST, a poco tiempo de abortar la maniobra de descenso hasta 40 m programada sobre el asteroide. En ese momento la distancia a la superficie de Ryugu es de unos 635 m. En esta imagen, el polo sur de Ryugu está arriba. La región dentro del círculo rojo se ilumina debido al efecto oposición. El punto negro indicado por una flecha es la sombra de Hayabsua2.

 

 

Y aquí se representan las posiciones relativas de Ryugu, el Sol, la Tierra y Hayabusa2 cuando se obtuvo imagen

 

Y una animación del descenso

 

Saludos.

 

 

Editado 15 de Septiembre del 2018 por AlbertR

[sebastianc]

@AlbertR capo!!!!,

[sfellero]

On 14/9/2018 at 16:17, AlbertR dijo:

De forma muy resumida, Hayabusa2 incorpora un LIDAR basado en un LASER Nd:YAG (Yttrium Aluminium Garnet Neodymium) pulsante, de longitud de onda 1064 um. La medida de distancia la efectúa por tiempo de retorno del pulso. Las especificaciones básicas son:

 

 

 

 

Todo lo contrario a lo que yo pensaba jajaja!!!

 

Gracias @AlbertR

[AlbertR]

Entre hoy y mañana Hayabusa2 descenderá desde la “Home Position” a 20 km de altura, hasta acercarse a unos 50-55 m de la superficie de Ryugu en donde soltará los dos “Rover” gemelos Minerva-II1a y Minerva-II1b que aterrizarán sobre el asteroide en caída libre, rebotando varias veces hasta que queden parados. Este es el esquema de la maniobra:

 

Cada uno de los 2 rover es un cilindro de 18 cm de diámetro x 7 cm de altura que pesa 1.1 kg

 

 

Cada uno incorpora varias cámaras, sensores de temperatura, (son esa especie de “pinchos” que rodean la estructura), sensores ópticos, acelerómetro y giróscopo. La característica principal de los MINERVA-II1 es la capacidad de estos rovers de moverse en la superficie de Ryugu utilizando un mecanismo de salto. Dentro del rover hay un motor que al girar hace que el rover de un "salto". Esto permitirá a los rovers moverse a través de la superficie del asteroide y explorar varias áreas.

La gravedad en la superficie de Ryugu es muy débil, por lo que un rover impulsado por ruedas normales u orugas flotaría tan pronto como intentase moverse. Por ello este mecanismo de salto fue adoptado para moverse sobre la superficie de estos pequeños cuerpos celestes. Se espera que el rover permanezca en el aire hasta unos 15 minutos después de cada salto antes de aterrizar, y que se mueva hasta unos 15 m horizontalmente.

En Ryugu, los MINERVA-II1 se moverán de manera autónoma, determinando lo que se debe hacer para la exploración por sí mismos.

El mes que viene está previsto que también aterrice MASCOT, del que hablábamos en un post anterior

Permaneceremos atentos, saludos.

Editado 20 de Septiembre del 2018 por AlbertR

[fsr]

Ah, miren que curioso: en el sitio donde se puede ver el estado de la sonda, menciona a la estación de Malargüe, en Mendoza. Es una antena de la ESA.

 

http://haya2now.jp/en.html

 

Lamentablemente no encontré nada sobre lo que pasó con el LIDAR. Habrá que ver qué pasa en este segundo intento de descenso.

[AlbertR]

hace 3 horas, fsr dijo:

Ah, miren que curioso: en el sitio donde se puede ver el estado de la sonda, menciona a la estación de Malargüe, en Mendoza...

 

Sí, para Hayabusa2, la de Malargüe  en Argentina es una estación de seguimiento colaboradora, como también lo son las de Uchinoura  y Usuda  en Japón.

Las 3 estaciones permanentes de la Red Espacio Profundo de la NASA son Goldstone en California, Canberra en Australia y Madrid en España. Cada una dispone de 4 antenas operativas denominadas por números:

• Goldstone: 14, 24, 25, 26
• Canberra: 43, 34, 35, 36
• Madrid: 63, 65, 54, 55

En la web Deep Space Network now se puede clickar cada una de las antenas y a continuación clickando el botón "VIEW SPACECRAFT" te dice la sonda que esa antena está recibiendo en ese momento.

Por ejemplo, en el momento de escribir esto, la Antena 55 de Madrid está recibiendo a Hayabusa2, mientras que la Antena 54 de Madrid está recibiendo a Parker Solar Probe, la antena 65 de Madrid a OSIRIS-REX y la 43 de Canberra al VOYAGER 2.

Saludos.

 

PD: De momento la misión Hayabusa2 no ha publicado nada (que yo sepa) relativo al fallo del LIDAR el pasado 12 de septiembre.

Editado 20 de Septiembre del 2018 por AlbertR

[AlbertR]

September 21 at 13:35 JST, (04:35 GMT). The separation of MINERVA-II1 has been confirmed! The state of the spacecraft is normal.

Imagen de Ryugu (con la sombra de Hayabusa2) al tiempo de soltar a Minerva-II1

 

 

Saludos.