La sonda japonesa Hayabusa2, en el asteroide Ryugu

[AlbertR]

JAXA ha publicado las primeras fotos realizadas por los Rover Minerva II1-a y Minerva II1-b Comparto dos de ellas:

 

 

A la izquierda: Imagen capturada por el Rover-1A el 21 de septiembre alrededor de las 13:08 JST. Es una imagen en color tomada inmediatamente después de la separación de la nave espacial. Hayabusa2 está arriba y la superficie de Ryugu abajo. La imagen está borrosa porque la imagen fue tomada mientras el rover estaba rotando.
A la derecha: Imagen capturada por el Rover-1A el 22 de septiembre alrededor de las 11:44 JST. Imagen en color capturada mientras el rover realiza un salto en la superficie de Ryugu. Abajo en la imagen está la superficie del asteroide. La brillante región blanca se debe a la luz del sol.

 

Saludos.

 

[clear]

alucinante

[AlbertR]

Hoy Daniel Marín en su blog Eureka publica un interesante post resumen sobre las últimas actividades de Hayabusa2 en el asteroide Ryugu: Los rovers japoneses Minerva aterrizan en el asteroide Ryugu

Saludos.

 

 

[AlbertR]

Mirad las espectaculares imágenes obtenidas por los Rover Minerva II-1A y Minerva II-1B posados en la superficie de Ryugu. En la foto inferior se ven la sombra de la antena y de uno de los "pins" sensores.

 

 

¡Bravo por estos chavales japoneses!, ¡Buen trabajo!

Saludos.

[AlbertR]

La última imagen a la máxima resolución conseguida hasta ahora del asteroide Ryugu. Tomada cuando Hayabusa2 se acercó a la superficie para soltar a los Rover Minerva II-1. Imagen recogidas a tan solo 64 metros de altura.

 

 

 

Saludos

 

 

 

 

[Richard R Richard]

hace 4 horas, AlbertR dijo:

Tomada cuando Hayabusa2 se acercó a la superficie para soltar a los Rover Minerva II-1. Imagen recogidas a tan solo 64 metros de altura.

Hoy se olvidaron de pintar la sombra en la foto de la izquierda....

 

Debería verse no ? al menos así, o un poco mas alejado hacia la derecha (los collages son lo mas a escala posible.)

Editado 30 de Septiembre del 2018 por Richard R Richard

[AlbertR]

hace 6 horas, Richard R Richard dijo:

Hoy se olvidaron de pintar la sombra en la foto de la izquierda....

 

Debería verse no ?  al menos así, o un poco mas alejado hacia la derecha (los collages son lo mas a escala posible.)

 

 

No. La foto con la flecha roja es solo para señalar el lugar de la superficie del asteroide que corresponde a la foto de máxima resolución tomada a 64 m de altura.

Y para ese sencillo fin han utilizado una cualquiera de las fotos tomadas desde gran altura en la que se ve esa zona, posiblemente una foto desde la Home Position a 20 km de altura. Por eso no aparece la sombra.

Y no os perdáis el sobresaliente post que acaba de publicar Daniel Marín sobre los rover Minerva II-1:

La odisea de los rovers Minerva en la superficie de Ryugu

 

 

 

Saludos.

 

 

 

 

Editado 30 de Septiembre del 2018 por AlbertR

[sebastianc]

 

@AlbertR te dejo info, esperamos las novedades

[AlbertR]

On 23/8/2018 at 14:07, AlbertR dijo:

Hayabusa2 está a punto de desplegar MASCOT, Mobile Asteroid Surface Scout, (explorador móvil de la superficie del asteroide), el 1º de los 4 aterrizadores de que dispone. Es un cubo de 30×30×20 cm y 10 kg de peso. Lleva a bordo cuatro instrumentos –un espectrómetro infrarrojo, un magnetómetro, un radiómetro y una cámara– y tiene como objetivo estudiar la estructura de la superficie de Ryugu, su composición química, su comportamiento térmico, y las propiedades magnéticas del asteroide.

 

 

 

MASCOT ha aterrizado con éxito en el asteroide Ryugu. MASCOT descansó en la superficie aproximadamente 20 minutos después de la separación de Hayabusa2. Ahora, el equipo de la misión está analizando los datos que MASCOT está enviando a la Tierra para comprender los eventos que ocurren en el asteroide Ryugu.

MASCOT está ahora en la superficie del asteroide, en la posición correcta gracias a su capacidad de giro, y ha comenzado a realizar mediciones de forma independiente. Hay cuatro instrumentos a bordo: una cámara DLR y un radiómetro, un espectrómetro infrarrojo del Institut d'Astrophysique Spatiale y un magnetómetro de TU Braunschweig. Una vez que MASCOT haya realizado todas las mediciones planificadas, se espera que salte a otra ubicación de medición.

MASCOT lands safely on asteroid Ryugu

Saludos.

 

 

[sebastianc]

Gracias por compartirlo, que misión! La Rompiste con este post!, 3 rovers, un éxito total, en breve no vamos a saber que hacer con tanta información.

[AlbertR]

hace 6 horas, sebastianc dijo:

... 3 rovers, un éxito total, ...

 

Aun falta que aterrice otro rover, el Minerva II-2. Y después un "touch-down" de la propia Hayabusa2 contra la superficie de Ryugu para recoger las muestras que quiere traer a la Tierra.

 

¡Grandes estos japoneses!

 

Saludos.

[AlbertR]

Algunos de los tweets que ha envado MASCOT desde la superficie de Ryugu:

 

* He estado en el asteroide Ryugu durante poco más de 12 horas realizando experimentos sin parar! 

 

* He tomado medidas con todos mis instrumentos, y mi batería está aguantando! ¡Todavía está fuerte!

 

* ¡Todo el trabajo terminado! Oh Dios... ¿puede ser cierto?  He explorado Ryugu durante más de 17 horas. Eso es más de lo que mi equipo esperaba. ¿Me pagarán horas extras por esto?

 

* Y durante ese tiempo extra, también hice otro salto y exploré durante parte de un tercer día del asteroide! ¡Pero lo mejor es que ya he enviado TODOS los datos que recogí a Hayabusa2! Ahora, equipo, depende de USTEDES entender a Ryugu.

 

Esta fotografía la tomó MASCOT mientras caía hacia Ryugu antes del aterrizaje. He marcado con una flecha la sombra del propio MASCOT.

 

 

Supongo que en los próximos días JAXA irá publicando la información recogida por MASCOT, después de que Hayabusa2 la envíe a la Tierra. Permaneceremos atentos.

Saludos 

 

 

 

 

 

[AlbertR]

Estos japoneses "la están rompiendo", impresionantes fotografías. Los que vengan detrás, (véase OSIRIS-REx de la NASA) lo tienen crudo para superarlo.

Acaban de publicar a el vídeo de MASCOT soltándose de Hayabusa2, mirar la parte superior del gif ¡precioso!

 

 

Y esta otra fotografía tomada por la cámara de Hayabusa2 en la se ve el propio MASCOT en caída hacia Ryugu (punto blanco), la sombra de MASCOT, (punto negro) y la propia sombra de Hayabusa2.

 

 

Y no olvidéis que esto está pasando, no aquí al lado en la Luna, sino a millones de km de la Tierra.

 

Seguiremos atentos, saludos 

 

Editado 5 de Octubre del 2018 por AlbertR

[AlbertR]

La Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón (JAXA) ha comunicado a la prensa que se pospone el touchdown de la sonda Hayabusa2 en el asteroide Ryugu como muy pronto a finales de enero, en lugar de a finales de este mes como estaba previsto.

 

La versión oficial del director del proyecto de JAXA Yuichi Tsuda, es que necesitan más tiempo para preparar el aterrizaje, ya que los últimos datos muestran que la superficie del asteroide es mucho más rugosa de lo esperado: "La misión.... es aterrizar sin chocar contra las rocas", dijo Tsuda, añadiendo que se trata de una operación "muy difícil". "Esperábamos que la superficie fuera lisa... pero parece que no hay un área plana..."

 

Y digo yo, ¿no tendrá nada que ver en el retraso el fallo en el LIDAR del que no han vuelto a hablar?

 

Hay que tener en cuenta que se perderá la comunicación con la sonda en noviembre y diciembre, cuando Ryugu esté al otro lado del Sol visto desde la Tierra.

 

Permaneceremos atentos, saludos 

[fsr]

Y, la verdad que es difícil no sospechar del lidar, ahora que se tienen que acercar hasta tocar el asteroide. Mas que nada porque nunca contaron que fue lo que pasó. Igual para soltar los rovers se tuvieron que acercar mucho, pero llegar a tocar el asteroide, como que no tenés margen para nada. La verdad que es increíble que puedan copiar el movimiento del asteroide con la sonda perfectamente, como para poder tocarlo, y encima a semejante distancia. Había leído que las señales llegan a la tierra con una demora como de 18 minutos.

Tal vez decidieron hacer el descenso extremadamente lento, y ahora ya están medio jugados con el tiempo, y prefieren esperar hasta retomar contacto con la sonda.

[sebastianc]

es re jugado lo que están haciendo.... es una flor de misión la que tiene....Experiencia tiene, saben lo que hacen

[fsr]

Si, claro que la tienen, pero son un poco reservados con respecto a la información que dan. Salió por todos lados la noticia de que la sonda había abortado el descenso por el asunto del lidar, pero exactamente que pasó o cómo lo resolvieron, es un misterio total.

[citrilok]

Buenas! tremendo post! Que pedazo de misión, y qué bueno poder seguirla así de cerca. 

La verdad que me cuesta creer que la postergación del touchdown tenga que ver con los desperfectos en el LIDAR. Realmente en las imágenes vemos que la superficie es increíblemente discontinua y caótica. Quiero creer que "hacer contacto" con esas condiciones de suelo es algo muy difícil y que debe requerir pila de estudios previos, para no hacer cagada. 

Por otro lado, si bien no estoy tan interiorizado con los problemas de liar, no creo que "oculten" u obvien decir que el retraso es por esa causa...No se, estaremos a la espera!

Saludos a todos

Ciro

 

PD: El GIFT de MASCOT cayendo y golpeando contra la superficie del asteroide es algo incréible. Diría que hasta poético! jaja

Editado 13 de Octubre del 2018 por citrilok

[sebastianc]

Hay que esperar, esta misión va a dar que hablar mucho. Gracias @AlbertR

[AlbertR]

Ahora, en este momento, se está llevando a cabo el segundo ensayo de touchdown. El propósito de este ensayo es confirmar las características de funcionamiento del LRF (Laser Range Finder) que realiza la medición de altitud a distancias cortas. Para probar esto, la nave descenderá hasta una altitud de unos 25 metros. Esta será la altitud más baja alcanzada hasta la fecha.

 

 

El primer ensayo de touchdown (TD1-R1) se llevó a cabo entre el 10 y el 12 de septiembre. Durante esa operación, se produjeron problemas con la medición de la distancia tomada con el LIDAR (altímetro láser) una vez que la nave había descendido a unos 600m. Esto causó que la nave espacial se elevara de forma autónoma (ver este post anterior).

 

El problema se resolvió recalibrando los ajustes del altímetro láser y se confirmó que no hubo más problemas durante las posteriores operaciones de separación de MINERVA-II1 y MASCOT. Como la nave sólo pudo descender a una altitud de 600 m durante el TD-R1, no se pudieron verificar las características del LRF. Por lo tanto, vamos a realizar estas verificaciones en este ensayo.

 

Por otro lado, se acerca la conjunción para la operación de la nave espacial (cuando la nave espacial está en la dirección en la que prácticamente se superpone con el Sol cuando se la ve desde la Tierra)

 

 

Durante esta alineación la comunicación con la nave espacial no es segura debido a las ondas de radio emitidas por el propio Sol. Durante este período, no se llevará a cabo ninguna operación crítica. Para Hayabusa2, la duración de este período es desde finales de noviembre de 2018 hasta finales de diciembre.

 

Y no os perdáis la espectacular actualización de resultados que JAXA acaba de publicar, en el que aparecen imágenes tomadas por Minerva II-1 y por MASCOT: Operation status for the asteroid explorer Hayabusa2: October 11, 2018

 

Saludos.

[AlbertR]

hace 9 horas, AlbertR dijo:

... se está llevando a cabo el segundo ensayo de touchdown. El propósito de este ensayo es confirmar las características de funcionamiento del LRF (Laser Range Finder) que realiza la medición de altitud a distancias cortas. Para probar esto, la nave descenderá hasta una altitud de unos 25 metros. Esta será la altitud más baja alcanzada hasta la fecha ...

 

Actualización:

 

Cuando se anunció que la nave había alcanzado la altitud más baja, ¡los aplausos estallaron en la sala de control!
Este ensayo también ha probado con éxito la medición del rango de altitud mediante el LRF Laser Range Finder

• Hora de llegada a la altitud más baja: 15 de octubre a las 22:44 JST.
• Altitud mínima: 22,3 m (altitud calculada a partir de la medición de alcance del LRF)

Esta es una foto tomada cerca del máximo acercamiento:

 

 

Saludos.

 

[sfellero]

22 metros, no se puede creer la precisión que tiene esta sonda. Y sí, se ve complicacada la mano, mirando las fotos no se ve lugar que no tenga un pedrusco!!!

[AlbertR]

 

Ahora, en este momento, Hayabusa2 está llevando a cabo el tercer ensayo de touchdown (TD1-R3) en el que descenderá hasta 20 m de la superficie del asteroide. El propósito de este ensayo es utilizar los valores medidos y registrados en el anterior ensayo por el LRF (Laser Range Finder), (que realiza la medición de altitud a distancias cortas), para controlar la nave espacial.

Si esto tiene éxito, también se separará de la sonda uno de los marcadores de destino (Target Marker TM), e intentaremos rastrear el TM en la superficie de Ryugu. Estas operaciones nos permitirán confirmar la precisión del control de la guía de navegación a tan bajas altitudes como unos 20 m.

 

 

Los marcadores de objetivo TM se soltarán en superficie del asteroide para ser usados como punto de referencia artificial antes del aterrizaje.
Cada marcador de destino está estructurado como una “bolsa de guisantes” (un contenedor duro relleno de muchas partículas de grano pequeño) para que no rebote en la superficie cuando se deja caer desde la sonda. Su superficie está hecha de material que refleja bien la luz. Cada uno lleva 4 barras antirodamiento. Hay 5 marcadores de objetivo a bordo de Hayabusa2, ahora se ensayará soltando solo uno de ellos, reservando los otros para el touchdown real. Los marcadores contienen láminas delgadas grabadas con nombres de personas.

 

Permaneceremos atentos, saludos 

 

 

[AlbertR]

Operación TD1-R3 (Ensayo 3 del TouchDown 1)

 

25 de octubre, 12:06 JST: Confirmación de que la nave espacial ha comenzado a elevarse después del máximo acercamiento. Cerca del punto más bajo la velocidad de la nave fue monitoreada con datos Doppler. Los datos de altitud mínima alcanzada, a confirmar más tarde.
25 de octubre a las 12:40 JST: Se ha reanudado la comunicación con la antena de alta ganancia (HGA) y se ha confirmado la telemetría sobre el estado de la nave espacial. El estado de la nave espacial es normal. Se confirma que el marcador de destino TM se separó. La nave espacial se encuentra ahora a una altitud de más de 1200 m y sigue ascendiendo.
El marcador de objetivo TM se separó a una altitud de unos 13 m a las 11:37 JST (tiempo registrado en la nave espacial). La altitud más baja fue de unos 12m, se produjo a las 11:38 JST. ¡Esta es la nueva altitud mínima alcanzada! Los datos se analizarán a partir de ahora en detalle para preparar el touchdown TD-1 previsto para enero de 2019.

 

Esta es la imagen más cercana facilitada hasta ahora tomada en esta operación TD1-R3, está tomada algunos minutos después de que Hayabusa2 empezase a elevarse de nuevo.

 

 

Saludos.

[fsr]

Noté que en las fotos la sombra de la sonda siempre parece estar sobre la parte mas brillante y lisa de la imagen. Por qué será?