Misión OSIRIS-REx al asteroide Bennu

[AlbertR]

El pasado 4 de abril 2021 la astronave OsirisREx realizó un sobrevuelo de 3,7 km de altura por la zona del "touchdown" para determinar los cambios que había provocado el brazo recolector de muestras en el terreno. El brazo se hundió 48,8 centímetros en la superficie del asteroide y simultáneamente disparó una carga presurizada de gas nitrógeno, removiendo el material de la superficie y conduciéndolo hacia la cámara de recolección. Los propulsores de la nave espacial también lanzaron rocas y polvo durante la maniobra de invertir el rumbo y alejarse del asteroide de manera segura.

 

 

En este gif de abajo, en la primera imagen se observa un pedrusco rodeado de un círculo rojo. En la segunda imagen se ha marcado con una X el lugar del impacto del brazo recolector de muestras y se observa que el pedrusco marcado con el círculo rojo "ha volado" hasta una distancia de unos 12 metros.

 

 

Recordad que el viaje de regreso de OsirisREx a la Tierra trayendo las muestras y que durará 2 años, se inicia el próximo 10 de Mayo 2021.

 

Saludos.

[Lucho2000]

¿Se hundió medio metro en la superficie? No fue una aproximación delicada o la superficie de Bennu es crema chantilli o le pifiaron a la coma del numero? No creo que ese brazo se haya hundido 48,8cm en la superficie. Tal vez quiso decir milímetros…

Saludos

[AlbertR]

hace 1 hora, Lucho2000 dijo:

¿Se hundió medio metro en la superficie? ... No creo que ese brazo se haya hundido 48,8cm en la superficie. Tal vez quiso decir milímetros…

 

Sí 48,8 cm. Lo dice en el 0:24/1:20 del video. Y en otros sitios he leído 1,6 pies cifra que coincide con 48,8 cm. Debido a la escasa gravedad, la grava de la superficie pesa muy poco y está muy poco aglomerada, recuerda que en el ecuador pequeños guijarros "despegan" fácilmente del suelo, lo explicábamos en este post:

 

Saludos.

 

[AlbertR]

En 16/4/2021 a las 12:49, AlbertR dijo:

...Recordad que el viaje de regreso de OsirisREx a la Tierra trayendo las muestras y que durará 2 años, se inicia el próximo 10 de Mayo 2021...

 

Pues eso, que hoy sobre la 20h TU se iniciará el viaje de regreso a la Tierra de la sonda Osiris-REx. La secuencia de salida de OSIRIS-REx es la maniobra más significativa de la misión desde que llegó a Bennu en 2018. Los propulsores de la nave deben cambiar su velocidad en 958 kilómetros por hora para que la trayectoria de OSIRIS-REx se cruce con la Tierra y logre entregar con un éxito las muestras del asteroide en Utah, el 24 de septiembre de 2023.

 

"Llegamos, exploramos, y ahora nos despedimos. El 10 de mayo, OSIRISREx encenderá sus propulsores principales y comenzará su largo viaje de regreso a la Tierra con más de 60 gramos de material del asteroide Bennu a bordo"

 

 

Saludos.

[AlbertR]

El lunes 10 de mayo, a las 20:23 TU, la nave espacial Osiris-REx encendió sus motores principales a toda potencia durante 7 minutos, su maniobra más significativa desde que llegó a Bennu en 2018. Esta ignición impulsó a la nave espacial a alejarse del asteroide a casi 1.000 kilómetros por hora, iniciando una singladura de 2,5 años hacia la Tierra.

Después de orbitar el Sol dos veces, la nave espacial OSIRIS-REx llegará a la Tierra el 24 de septiembre de 2023. A su regreso, la cápsula que contiene muestras de Bennu se separará del resto de la nave espacial y entrará en la atmósfera terrestre. La cápsula descenderá en paracaídas en el campo de pruebas y entrenamiento de Utah (Utah Test and Training Range, en el desierto occidental del estado de Utah), donde los científicos estarán esperando para recuperarla.

 

 

 

 

Saludos.

 

Editado 11 de Mayo del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

En 11/5/2021 a las 9:38, AlbertR dijo:

El lunes 10 de mayo, a las 20:23 TU, la nave espacial Osiris-REx encendió sus motores principales a toda potencia durante 7 minutos ...  Esta ignición impulsó a la nave espacial a alejarse del asteroide a casi 1.000 kilómetros por hora, iniciando una singladura de 2,5 años hacia la Tierra...

 

La nave espacial OSIRIS-REx de la NASA está ya a más de 528 mil kilómetros del asteroide Bennu, después de haber encendido sus motores el 10 de mayo para iniciar el viaje de regreso a la Tierra. La nave espacial está en camino de entregar las muestras de asteroide a la Tierra el 24 de septiembre de 2023.

 

Los ingenieros de la misión habían planeado hacer una pequeña ignición del propulsor la semana pasada para garantizar que la nave espacial se mantenga en el camino correcto de regreso a la Tierra. Pero ha resultado que la maniobra de salida del 10 de mayo se calculó y ejecutó con tanta precisión, que el equipo de la misión decidió no hacer ninguna maniobra de corrección la semana pasada. El próximo posible ajuste de maniobra podría ocurrir en 2022.

 

Saludos.

[AlbertR]

El 25 de septiembre de 2135, el asteroide Bennu hará un sobrevuelo cercano a la Tierra. La gravedad de nuestro planeta modificará la órbita de Bennu, lo que hará que sea un desafío calcular su trayectoria futura. Durante el sobrevuelo, existe una posibilidad extremadamente pequeña de que Bennu pase a través de un "ojo de cerradura gravitacional", una región del espacio que lo colocaría en una trayectoria para impactar a la Tierra a fines del siglo XXII.

 

Aunque es difícil determinar las probabilidades de que esto suceda realmente, los nuevos datos de la nave espacial OSIRIS-REx de la NASA han permitido a los científicos elaborar mejores modelos de cómo evolucionará la órbita de Bennu con el tiempo y calcular mejor la probabilidad de un impacto.

 

El vídeo en español lo explica muy bien:

 

 

Saludos.

 

Editado 29 de Agosto del 2021 por AlbertR

[Roberto W]

Gracias por compartir el video.

Esperemos que nuestros recontra hiper tataranietos choznos desarrollen la tecnología necesaria para desviarlo en caso de que sea necesario.

 

Saludos y buenos cielos, Roberto.

[AlbertR]

En 10/22/2020 a las 9:37 AM, AlbertR dijo:

La NASA ya ha publicado el vídeo del Touch And Go (TAG) de anteayer 20/10/2020 en Bennu, grabado por la cámara SamCam a bordo de Osiris-REx

 

 

Informa hoy la NASA:

 

Sorpresa ¡Otra vez! El asteroide Bennu revela que su superficie es como una piscina de bolas de plástico: Después de analizar los datos recopilados cuando la nave espacial OSIRIS-REx de la NASA recolectó una muestra del asteroide Bennu en octubre de 2020 , los científicos han descubrierto algo sorprendente: la nave espacial se habría hundido mucho en Bennu si no hubiera disparado sus propulsores para retroceder inmediatamente después de que recogió la muestra de polvo y rocas de la superficie del asteroide.

 

Resulta que las partículas que componen el exterior de Bennu están tan flojas y tan escsamente unidas entre sí, que si una persona pisara en Bennu sentiría muy poca resistencia, como si entrara en una piscina de pelotas de plástico como las de las áreas de juego populares para niños.

 

Los científicos quedaron desconcertados por la abundancia de guijarros esparcidos en el touch-down, dada la suavidad con la que la nave espacial golpeó la superficie. Aún más extraño fue que la nave espacial dejó un gran cráter de 8 metros de ancho. El equipo de la misión realizó cientos de simulaciones por computadora para deducir la densidad y la cohesión de Bennu, en función de las imágenes de la nave espacial y la información de las medidas de aceleración de la que se disponía.

 

Ahora, esta información precisa sobre la superficie de Bennu puede ayudar a los científicos a interpretar mejor las observaciones remotas de otros asteroides, lo que podría ser útil para diseñar futuras misiones de asteroides y desarrollar métodos para proteger la Tierra de las colisiones de asteroides.

 

Es posible que asteroides como Bennu, que apenas se mantienen unidos por la gravedad o la fuerza electrostática, puedan romperse en la atmósfera de la Tierra y, por lo tanto, representen un tipo de peligro diferente al de los asteroides sólidos.

 

El vídeo es muy bueno y lo explica muy bien, recordad que si es necesario se puede activar la traducción automática de subtítulos en español.

 

 

Saludos.

 

Editado 8 de Julio del 2022 por AlbertR

[AlbertR]

En 5/11/2021 a las 9:38 AM, AlbertR dijo:

...Después de orbitar el Sol dos veces, la nave espacial OSIRIS-REx llegará a la Tierra el 24 de septiembre de 2023. A su regreso, la cápsula que contiene muestras de Bennu se separará del resto de la nave espacial y entrará en la atmósfera terrestre. La cápsula descenderá en paracaídas en el campo de pruebas y entrenamiento de Utah (Utah Test and Training Range, en el desierto occidental del estado de Utah), donde los científicos estarán esperando para recuperarla...

 

La NASA nos recuerda con este vídeo que OSIRIS-REx, la primera misión estadounidense en recolectar una muestra de un asteroide, está próxima a regresar a la Tierra, el 24 de septiembre de 2023, con material del asteroide Bennu. Cuando llegue, la nave espacial OSIRIS-REx liberará la cápsula de muestra para un aterrizaje seguro en el desierto de Utah. El material primitivo de Bennu (rocas y polvo recogidos de la superficie del asteroide en 2020) ofrecerá a generaciones de científicos una ventana a la época en que el Sol y los planetas se estaban formando hace unos 4500 millones de años.

 

 

Saludos.

[AlbertR]

En 5/11/2021 a las 9:38 AM, AlbertR dijo:

...Después de orbitar el Sol dos veces, la nave espacial OSIRIS-REx llegará a la Tierra el 24 de septiembre de 2023. A su regreso, la cápsula que contiene muestras de Bennu se separará del resto de la nave espacial y entrará en la atmósfera terrestre. La cápsula descenderá en paracaídas en el campo de pruebas y entrenamiento de Utah (Utah Test and Training Range, en el desierto occidental del estado de Utah), donde los científicos estarán esperando para recuperarla..

Ya quedan menos de dos semanas para el ingreso de la cápsula con las muestras del asteroide Bennu en la atmósfera de la Tierra, comparto vídeo descriptivo de como será el regreso de la cápsula, recordad que si es necesario se puede activar la traducción de subtítulos al español:

 

 

Seguiremos atentos, saludos.

 

Editado 11 de Septiembre del 2023 por AlbertR

[Roberto W]

¡Gracias por la información Albert!

Pensaba que todo terminaba acá y no sabía que OSIRIS-REx se va a dirigir a Apophis después de esta misión.

 

Saludos y buenos cielos, Roberto.

[AlbertR]

hace 1 hora, Roberto W dijo:

...no sabía que OSIRIS-REx se va a dirigir a Apophis después...

 

Correcto, la nueva misión se ha rebautizado como OSIRIS-APEX (OSIRIS-Apophis Explorer) "con un nuevo nombre que refleja los nuevos objetivos de la misión extendida, el equipo OSIRIS-APEX redirigirá la nave espacial que se ha utilizado en la misión Osiris-REx para encontrar Apophis, un asteroide de aproximadamente 370 metros de diámetro que se acercará a 32.000 kilómetros de la Tierra en 2029. OSIRIS-APEX entrará en órbita alrededor de Apophis poco después del sobrevuelo del asteroide a la Tierra, proporcionando una mirada de cerca sin precedentes a este asteroide. Se planea estudiar los cambios en el asteroide causados por su sobrevuelo cercano a la Tierra y utilizar los propulsores de gas de la nave espacial para intentar levantar y estudiar polvo y pequeñas rocas sobre y debajo de la superficie de Apophis"

 

Así pues, "la misión OSIRIS-APEX intentará repetir los descubrimientos de OSIRIS-REx en un segundo asteroide, Apophis. Una hora después del acercamiento de Apophis a la Tierra el 13 de abril de 2029, la nave espacial OSIRIS-APEX utilizará la gravedad de la Tierra para encaminarse hacia el encuentro con el asteroide y comenzar una campaña de investigación y descubrimiento de 18 meses. Después de haber desafiado nuestra comprensión de los asteroides “carbonáceos” (tipo C) durante su exploración de Bennu, el conjunto de instrumentos de la nave espacial proporcionará datos de alta resolución, los primeros en su tipo, de Apophis, un asteroide “pedregoso” (tipo S) avanzando en nuestro conocimiento sobre esta clase de asteroides y su conexión con las familias de meteoritos. Después de 15 meses orbitando Apophis, Osiris-APEX utilizará sus propulsores para excavar en la superficie. Esto nos permitirá observar el material del subsuelo.

 

Aunque el descubrimiento científico es la principal motivación de APEX, la estructura masiva de Apophis y la resistencia de su superficie tienen además implicaciones críticas para la defensa planetaria. Poco después de su descubrimiento en 2004, existía la preocupación de que Apophis pudiera golpear la Tierra en el encuentro de 2029. Nuevas observaciones descartaron esa posibilidad, y ahora sabemos que no presenta ningún peligro durante al menos 100 años. Sin embargo, como objeto del tipo S, Apophis representa la clase más común de asteroides potencialmente peligrosos (PHA) y el conocimiento de sus propiedades puede orientar las estrategias de mitigación. Monitorear Apophis durante y después de la aproximación a la Tierra brinda la primera oportunidad de presenciar cualquier cambio en las superficie y órbita de un asteroide que podría influir en su probabilidad de chocar contra la Tierra"

 

Por otro lado, acaba de publicar la NASA: 

 

El 10 de septiembre de 2023, la nave espacial OSIRIS-REx de la NASA encendió brevemente sus propulsores ACS (sistema de control de actitud) para apuntar hacia la Tierra, poniéndola en camino para liberar su cápsula de muestra, que transporta rocas y polvo del asteroide Bennu, sobre la superficie de la Tierra el domingo 24 de septiembre. La maniobra de corrección de trayectoria de ayer cambió la velocidad de la nave espacial en algo menos de 1 km/h en relación con la Tierra. Sin este pequeño pero crítico cambio, la nave espacial y su carga de asteroides habrían pasado de largo la Tierra.

 

Ahora, la nave espacial está preparada para liberar la cápsula y entrar a la atmósfera frente a la costa de California a las 14:42 GMT. Viajando a una velocidad y ángulo precisos, aterrizará aproximadamente 13 minutos después en un área predeterminada de 58 kilómetros por 14 kilómetros en el campo de pruebas y entrenamiento de Utah del Departamento de Defensa al suroeste de Salt Lake City.

 

Mientras tanto, unos 20 minutos después de liberar la cápsula de muestra, la nave espacial encenderá sus motores para desviarse de la Tierra e iniciar su próxima misión OSIRIS-APEX al asteroide Apophis.

 

OSIRIS-REx puede volver a disparar sus propulsores el 17 de septiembre si los ingenieros determinan que es necesario un ajuste final en su trayectoria antes de que libere su cápsula una semana después. El 10 de septiembre la nave se hallaba a unos 7 millones de kilómetros de distancia, viajando a aproximadamente 23.000 km/h hacia la Tierra.

 

Saludos.

[AlbertR]

En 9/11/2023 a las 12:20 PM, AlbertR dijo:

...Después de orbitar el Sol dos veces, la nave espacial OSIRIS-REx llegará a la Tierra el 24 de septiembre de 2023...

Atención: mañana 24/09/2023 se producirá el aterrizaje de las cápsula con las muestras del asteroide Bennu, recogidas por Osiris-REx. Se podrá ver en directo aquí, la emisión comienza a las 14:00 GMT

 

 

Saludos.

[juanca]

Asombroso! Emocionante! qué es lo que NO se puede hacer en astronáutica !

Cuanto conocimiento atrás de la misión.

 

 

[AlbertR]

24/09/2023. A las 16:37 GMT un helicóptero colocó suavemente la cápsula de muestras de OSIRIS-REx de la NASA, unida al extremo de un cable de 30 metros en el suelo, afuera de un hangar en el Centro de Pruebas y Ensayos de Utah del Departamento de Defensa.

 

Una vez que se soltó del helicóptero, el equipo científico cargó la cápsula en un carro y la llevaron al hangar donde se había instalado una sala limpia en donde se desenvolvió de la protección y se limpió, para proceder a su desmontaje.

 

Tan pronto como el equipo de desmontaje abra la cápsula y retire varios componentes, dejando al descubierto el recipiente de muestras sin abrir, el plan es conectar el recipiente a un flujo continuo de nitrógeno, que será monitoreado cada hora. El nitrógeno es un gas inerte que protegerá la muestra de Bennu del oxígeno, la humedad y otros contaminantes; la NASA ha utilizado nitrógeno para proteger muestras espaciales desde la era Apolo.

 

Finalmente, empaquetarán todas las piezas para transportarlas en avión al Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston el lunes por la mañana.

 

En este enlace podéis ver un álbum de 15 fotografías de la recuperación de la cápsula: https://www.flickr.com/photos/nasahqphoto/albums/72177720311435828

 

 

Saludos.

 

Editado 24 de Septiembre del 2023 por AlbertR

[torteval]

En 9/24/2023 a las 5:22 PM, AlbertR dijo:

En este enlace podéis ver un álbum de 15 fotografías de la recuperación de la cápsula: https://www.flickr.com/photos/nasahqphoto/albums/72177720311435828

 

 

Muy buena la secuencia de fotos Albert, gracias por el enlace.

 

Está bueno que un solo lugar ("El rinconito de Albert") podamos encontrar tanta buena información toda junta, datos que nos llevaría días recolectar... si es que la encontramos.

Gracias Albert nuevamente.

[Nahuel21]

Buenas.

En este link que dejo, está la transmisión en vivo en español que realizó la NASA al respecto de la misión. Tuve la suerte de estar desocupado y poder seguirlo, fue muy emocionante.

 

https://www.youtube.com/live/6g3OlY2KJl8?si=0G3E-SFy1vN9Ah_6

 

Verán que uno de los conductores es Lucas Paganini, científico planetario. Tal vez algunos lo conozcan, él es argentino, oriundo de Mendoza. Estudió ingeniería en la universidad de esta provincia, recibiéndose en Ingeniería electrónica y telecomunicaciones. Ya en su momento @AlbertR ha escrito en los posteos dedicados a la misión Juno, para el estudio de Júpiter y sus lunas, infomación destacada sobre este científico.

Acoto que en junio de este año, ha sido bautizado un asteroide con su nombre, recuerdo que salió en varios portales de noticias. El asteroide “Lucas Paganini” está ubicado en el cinturón principal, entre las órbitas de Marte y Júpiter, tiene una magnitud absoluta de 12,5 y un diámetro de 15,9 kilómetros.

Para aquellos que tengan Twitter (hoy simplemente "X"), pueden seguir su cuenta: @lucpaganini . Por supuesto que ha hecho muy recientes comentarios sobre la misión Osiris-Rex, y ha tenido suerte de estar en el centro mismo de la acción.

 

Saludos!!

 

PD: quien acompaña a Lucas paganini es también de estos lares, la especialista en comunicaciones Noelia Gonzalez, uruguaya ella. Dirige el podcast en español "Universo Curioso".

[AlbertR]

En 9/12/2023 a las 4:35 PM, AlbertR dijo:

...la nueva misión se ha rebautizado como OSIRIS-APEX (OSIRIS-Apophis Explorer) "con un nuevo nombre que refleja los nuevos objetivos de la misión extendida, el equipo OSIRIS-APEX redirigirá la nave espacial que se ha utilizado en la misión Osiris-REx para encontrar Apophis, un asteroide de aproximadamente 370 metros de diámetro...

 

Antes de iniciar su nuevo viaje que la llevará hasta el asteroidea Apophis, la astronave tuvo tiempo de captar las imágenes de la cápsula de muestras justo después de soltarla en dirección a la Tierra:

 

 

Esta secuencia en blanco y negro del descenso de la cápsula de retorno de muestras de OSIRIS-REx hacia la Tierra procede de la NavCam1 de TAGCAM y fue tomada en los momentos posteriores a la liberación de la cápsula de la nave espacial el 24 de septiembre de 2023. La cápsula aparece por la derecha, el Sol es visible en la parte superior del encuadre, y una delgada "Tierra creciente" puede verse en el borde izquierdo de la imagen. Las NavCams de OSIRIS-REx se utilizan para la navegación óptica de la nave. Las imágenes de la NavCam rastrearon campos estelares y puntos de referencia en Bennu para determinar la posición de la nave durante las operaciones de la misión. Esta secuencia de imágenes ha sido procesada para eliminar la mayor parte de la luz solar dispersa, resaltar más detalles de la cápsula y evitar la saturación de la "media luna" terrestre. Crédito: NASA/Goddard/Universidad de Arizona/Lockheed Martin

 

Saludos.

 

Editado 4 de Octubre del 2023 por AlbertR

[AlbertR]

En 9/12/2023 a las 4:35 PM, AlbertR dijo:

...la nueva misión se ha rebautizado como OSIRIS-APEX (OSIRIS-Apophis Explorer) "con un nuevo nombre que refleja los nuevos objetivos de la misión extendida, el equipo OSIRIS-APEX redirigirá la nave espacial que se ha utilizado en la misión Osiris-REx para encontrar Apophis, un asteroide de aproximadamente 370 metros de diámetro que se acercará a 32.000 kilómetros de la Tierra en 2029. OSIRIS-APEX entrará en órbita alrededor de Apophis poco después del sobrevuelo del asteroide a la Tierra, proporcionando una mirada de cerca sin precedentes a este asteroide...

 

Disfrutemos de la preciosa danza de la mecánica orbital en acción, las 3 asistencias gravitatorias en la Tierra, para que Osiris-REx consiga alcanzar al asteroide Apophis, (mirar en pantalla grande)

 

 

Saludos.

 

Editado 2 de Diciembre del 2023 por AlbertR

[diego19771]

¡Está abierto!

 

Se ha revelado la porción final del material de un asteroide recolectado por la nave espacial OSIRIS-REx, y esta imagen de súper alta resolución te permite ver de cerca y admirar cada detalle de las rocas y el polvo de Bennu.

 

En esta foto tomada por miembros del equipo del Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston, se aprecian las partículas de un cuerpo planetario que se encuentra a millones de kilómetros de la Tierra y tienen más de cuatro mil millones de años de antigüedad. 

 

Cada grano podría contener conocimientos que nos ayudarán a descubrir los secretos de cómo se formó nuestro sistema solar; este es solo el comienzo de los estudios del asteroide Bennu.

 

 

fuente: NASA en español.

Editado 14 Marzo por diego19771

[AlbertR]

En 1/20/2024 a las 12:09 PM, diego19771 dijo:

 

En la parte exterior de las bandejas de recogida de muestras había ~70,4 gramos de material del asteroide Bennu, como se ve en la imagen aportada por @diego19771 en el post anterior.

 

Ha costado meses abrir el recipiente de las bandejas, debido a que un par de pernos se habían atascado y no era sencillo desatascarlos sin contaminar las muestras, en la imagen se ven los trabajos de apertura:

 

 

Después de diseñar, producir y probar nuevas herramientas, los ingenieros encargados de ARES retiraron con éxito los pernos en enero y completaron el desmontaje y apertura del cabezal TAGSAM:

 

 

La muestra restante de Bennu del interior fue fotografiada y cuidadosamente vertida en recipientes en forma de cuña:

 

 

De este vertido se recogieron 51,2 gramos. Combinado con los 70,7 gramos recogidos en la parte exterior, la masa total de la muestra traída a la Tierra desde Bennu asciende a 121,6 gramos: es la muestra de asteroide más grande jamás recolectada en el espacio. El objetivo científico de éxito de la misión especificaba recoger al menos 60 gramos, por lo tanto el resultado ha doblado al objetivo inicial.

 

La NASA reservará al menos el 70% de la muestra en Johnson para futuras investigaciones por parte de científicos de todo el mundo, incluidas las generaciones futuras. Desde el repositorio Johnson de la NASA, el restante 30% de material de Bennu se colocará en contenedores y se distribuirá para que los investigadores lo estudien. Como parte de la misión OSIRIS-REx, un grupo de más de 200 científicos de todo el mundo explorarán las propiedades del regolito, incluidos investigadores de muchas instituciones estadounidenses, los socios de la NASA JAXA (Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón) y CSA (Agencia Espacial Canadiense), y más.

 

A finales de esta primavera, el equipo de muestras publicará un catálogo de las muestras de OSIRIS-REx, lo que pondrá las muestras del asteroide a disposición de la comunidad científica mundial para que la solicite.

 

Saludos.

[Adrián efe]

Gracias por compartir.

 

Adrián