Mars 2020 Rover

[AlbertR]

hace 4 horas, sebastianc dijo:

 ... ya se comenzó a mover el Rover?

 

No aún, pero los primeros pequeños movimientos alrededor del punto de aterrizaje están previstos para esta semana. Después buscará algún sito plano cercano para "soltar" el helicóptero. Y no será hasta dentro de unos 2 meses, que se dirija hacia el primer lugar de exploración científica.

 

Saludos.

 

Editado 1 de Marzo del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

Por cortesía de @sebastianc que me avisó y me pasó el enlace, "Los martes de Marte: Los primeros soles de Perseverance", resumen de los primeros días del rover Perseverance en el Planeta Rojo, presentado en español por la ya nuestra amiga Diana Trujillo, directora de vuelo de Perseverance en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (NASA-JPL) en Pasadena, California.

 

 

Saludos.

[AlbertR]

En 18/2/2021 a las 17:14, AlbertR dijo:

...El Rover Perseverance incorpora un instrumento de diseño y fabricación española implementado por el Centro de Astrobiología, es el Mars Environmental Dynamics Analyzer, MEDA (analizador de la dinámica medioambiental de Marte) Y otro instrumento que cuenta con participación española, la SUPERCAM:

 

 

 

Ayer el Ministerio de Ciencia e Innovación de España (cuyo titular actual es el astronauta Pedro Duque) informó que la antena española HGAS (High-Gain Antenna System) del rover Perseverance funciona perfectamente y a pleno rendimiento en Marte.

 

HGAS ha sido financiada al 100% por el CDTI (Centro para el Desarrollo Tecnológico e Industrial dependiente del Ministerio de Ciencia) en el contexto de los Programas Bilaterales de cooperación en el ámbito del espacio. Es una antena de tipo array diseñada y fabricada completamente en España.

 

La antena HGAS permite la comunicación directa Perseverance-Tierra sin pasar por un orbitador para el envío de datos e imágenes, así como la recepción directa de comandos y actualizaciones del software para el rover. La antena está asimismo diseñada para permitir comunicarse con las naves ubicadas en órbita marciana, a través de la cuales es posible enviar una mayor cantidad de datos. La antena tiene mecanismos de guiado que le permiten seguir el movimiento relativo tanto de la Tierra como de los orbitadores.

 

La nota de prensa del Ministerio publicada ayer es: La antena española HGAS del rover Perseverance, a pleno rendimiento en Marte

 

Y una entrevista a Ana Olea, directora del equipo de I+D de la antena: Ana Olea, la física-electrónica ha dirigido el equipo que ha trabajado durante dos años para desarrollar la antena de alta ganancia que está instalada en la nave de la NASA que amartizó hace unas semanas

 

Cambiando de tema, comentamos aquí:

que el rover se empezaría a mover esta semana, pues ya lo ha hecho, dice la NASA:

 

El rover Perseverance Mars 2020 de la NASA realizó su primer viaje en Marte el 4 de marzo, cubriendo 6,5 metros a través del paisaje marciano. El ensayo sirvió como una prueba de movilidad, que marca solo uno de los muchos hitos a medida que los miembros del equipo revisan y calibran cada sistema, subsistema e instrumento en Perseverance. Una vez que el rover comience a perseguir sus objetivos científicos , se esperan desplazamientos regulares de 200 metros o más.

 

El viaje, que duró unos 33 minutos, impulsó al rover hacia adelante 4 metros, donde luego giró 150 grados a la izquierda y retrocedió 2,5 metros hasta su nuevo espacio de estacionamiento temporal. Para ayudar a comprender mejor la dinámica de un retrocohete que aterriza en el planeta rojo, los ingenieros utilizaron las cámaras de navegación y prevención de peligros de Perseverance para obtener imágenes del lugar donde el Perseverance al aterrizar, dispersó el polvo marciano mediante los chorros de sus motores

 

Y aquí una imagen:

 

 

Saludos.

Editado 6 de Marzo del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

Comentamos un par de novedades relativas a la Misión Mars 2020 Rover: el lugar del aterrizaje ha sido bautizado con el nombre de la escritora de Ciencia Ficción Octavia E. Butler, ganadora de varios premios Hugo, Nebula y Locus. Ese será el nombre que se usará en la misión para referirse a la zona del aterrizaje, pero notad que no es un nombre oficial de la Unión Astronómica Internacional.

 

Por otro lado, se está estudiando qué ruta seguirá Perseverance para llegar al delta, el inicio del “camino de baldosas amarillas” que se pretende explorar científicamente.

A partir de la zona de aterrizaje Octavia Butler (círculo blanco en la imagen de abajo), por ahora se ha propuesto la ruta norte, en azul en el dibujo o la ruta sur, violeta en el dibujo.

 

 

Finalmente, esta impresionante imagen del cráter Jezero con el escudo térmico cayendo cuando se desprendió de la etapa de aterrizaje. La imagen la tomó la Lander Vision System Camera (LCAM) que forma parte del sistema de navegación relativa al terreno. Este fue el primer uso en Marte del sistema, que comparó imágenes de debajo de la nave espacial con un mapa a bordo, lo que ayudó a guiar la nave espacial a un lugar de aterrizaje seguro en el cráter Jezero. El delta y el lugar donde Perseverance se posaría, se ven arriba a la derecha del escudo térmico:

 

Seguiremos atentos, saludos.

 

Editado 8 de Marzo del 2021 por AlbertR

[Lucho2000]

Rima Butler!!

Me parece que nunca he leído nada de esta escritora y eso que me apasiona la literatura de ciencia ficción.

[sebastianc]

Los dos caminos parecen seguros, el azul me da la sensación que está menos expuestos a zonas con arenas. 

 

[AlbertR]

Comparto web interactiva con mapa del cráter Jezero en la que mediante el ratón es posible ampliar la imagen, desplazarse por ella y ver qué movimientos ha realizado Perseverance, cuándo los ha realizado y la posición actual del Rover.

 

El enlace es Where is Perseverance? Rover interactive map

 

Si ampliáis y yo entiendo bien, lo que ahí se ve es que:

• En sol-14 se movió 6.25 m, eso ya lo sabíamos, ver 4 posts más arriba. Pero según aparece en esta nueva web, y eso no lo sabíamos:
• Entre sol-14 y sol-15 se movió 36.39 m
• Entre sol-15 y sol-16 se movió 27.43 m

Recordad que ahora 10/03/2021 - 08:32 TU estamos en sol-19

 

Espero que os divirtáis con la web, saludos.

 

Editado 10 de Marzo del 2021 por AlbertR

[sebastianc]

Se movió un montón, fue por el camino azul!

[AlbertR]

Comparto, por cortesía de @sebastianc que me ha pasado el enlace, el resumen en español presentado por Diana Trujillo de las actividades en Marte realizadas por Perseverance la semana pasada, desde Sol-9 a Sol-14

 

 

 

Saludos.

[AlbertR]

Perseverance dice: estás mirando las imágenes reales que utilicé para hacer mi aterrizaje de precisión. Así es como me orienté rápidamente y elegí el objetivo más seguro en los últimos tres minutos antes del aterrizaje.

 

 

Saludos.

 

Editado 12 de Marzo del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

En 8/3/2021 a las 8:29, AlbertR dijo:

... se está estudiando qué ruta seguirá Perseverance para llegar al delta, el inicio del “camino de baldosas amarillas” que se pretende explorar científicamente ... A partir de la zona de aterrizaje Octavia Butler (círculo blanco en la imagen de abajo), por ahora se ha propuesto la ruta norte, en azul en el dibujo o la ruta sur, violeta en el dibujo.

 

 

 

En 10/3/2021 a las 9:34, AlbertR dijo:

... web interactiva con mapa del cráter Jezero en la que mediante el ratón es posible ampliar la imagen, desplazarse por ella y ver qué movimientos ha realizado Perseverance, cuándo los ha realizado y la posición actual del Rover.

 

El enlace es Where is Perseverance? Rover interactive map

 

Si ampliáis y yo entiendo bien, lo que ahí se ve es que:

• En sol-14 se movió 6.25 m, eso ya lo sabíamos, ver 4 posts más arriba. Pero según aparece en esta nueva web, y eso no lo sabíamos:
• Entre sol-14 y sol-15 se movió 36.39 m
• Entre sol-15 y sol-16 se movió 27.43 m

Recordad que ahora 10/03/2021 - 08:32 TU estamos en sol-19...

 

En 10/3/2021 a las 14:41, sebastianc dijo:

Se movió un montón, fue por el camino azul!

 

No creo que haya optado todavía ni por la vía del norte (azul) ni por la del sur (violeta) Creo que solo está buscando un sito llano para soltar el helicóptero. Lo digo porque hoy veo en la web interactiva que marca su posición, que mientras los movimientos anteriores (de sol-14 a sol-16) eran hacia el norte, en cambio entre sol-16 y sol-20 se ha movido 21.34 m hacia el sur. Comprobadlo en Where is Perseverance?

 

Saludos.

 

Editado 12 de Marzo del 2021 por AlbertR

[sebastianc]

Se me había olvidado el helicóptero!!! Que misión cómpleja! 

[AlbertR]

Resumen semanal de las actividades del Rover Perseverance de la NASA en el Planeta Rojo, presentado en castellano por Diana Trujillo, directora de vuelo de Mars 2020 Mission en el JPL, de sol-15 a sol-22:

 

 

Saludos.

 

Editado 16 de Marzo del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

Recordáis el diablo de polvo que captó el Curiosity y del que hablamos aquí?

 

Pues bien, Perseverance ha detectado su primer "Diablo de Polvo"

 

 

Por otro lado, por cortesía de @sebastianc que me ha avisado, comparto este vídeo en español "Perseverance envía más sonidos desde Marte":

 

 

 

Una última cosa, el vuelo del helicóptero Ingenuity está previsto para no antes de la primera semana de abril. La semana que viene NASA informará en rueda de prensa de los avances en este tema, están seleccionando la mejor zona para el vuelo.

 

Saludos.

 

Editado 18 de Marzo del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

En 18/3/2021 a las 9:14, AlbertR dijo:

...el vuelo del helicóptero Ingenuity está previsto para no antes de la primera semana de abril. La semana que viene NASA informará en rueda de prensa de los avances en este tema, están seleccionando la mejor zona para el vuelo...

 

"Se ha retirado el escudo protector de escombros (se ve debajo en el suelo), y aquí está nuestro primer vistazo al helicóptero. Está guardado de lado, doblado y bloqueado en su lugar, por lo que hay que hacer un origami inverso antes de que pueda soltarlo. Primero sin embargo, me iré al "helipuerto" designado, a un par de días en automóvil desde aquí"

 

 

Es la primera imagen que nos llega desde Marte del helicóptero Ingenuity. Y esta es la simulación de como lo soltarán:

 

 

Saludos.

 

Editado 22 de Marzo del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

El resumen semanal (sol-23 a sol-28) de las actividades de Perseverance en Marte, en español por Diana Trujillo:

 

 

Saludos.

Editado 23 de Marzo del 2021 por AlbertR

[sebastianc]

Los martes son de @AlbertR!

[AlbertR]

Ayer hubo una conferencia de prensa de la NASA para explicar el proceso que van a seguir para el vuelo del helicóptero Ingenuity en Marte, la resumo:

• El vuelo no será antes del 8 de Abril.
• Antes de que Ingenuity emprenda su primer vuelo, debe estar exactamente en medio de su “helipuerto”: un parche de al menos 10 por 10 metros elegido por su planitud y ausencia de obstrucciones.
• Una vez que los equipos del helicóptero y del rover confirmen que Perseverance está situado exactamente donde quieren que esté dentro del “aeródromo”, comienza el elaborado proceso para desplegar el helicóptero en la superficie de Marte, proceso crítico ya que una vez iniciado el despliegue no hay vuelta atrás. Todas las actividades están estrechamente coordinadas, son irreversibles y dependen unas de otras. Si hay incluso un indicio de que algo no va como se esperaba, pueden decidir esperar un sol o más hasta que tengan una mejor idea de lo que está sucediendo.
• El proceso de despliegue del helicóptero llevará unos seis soles (seis días y cuatro horas en la Tierra).
• En el primer sol, el equipo en la Tierra activará un dispositivo para romper pernos, liberando un mecanismo de bloqueo que ayudó a sostener el helicóptero firmemente contra el vientre del rover durante el lanzamiento y el aterrizaje en Marte.
• En el siguiente sol, dispararán un dispositivo pirotécnico cortacables, lo que permitirá que el brazo mecanizado que sostiene a Ingenuity comience a girar el helicóptero fuera de su posición horizontal. Aquí también es cuando el helicóptero extenderá dos de sus cuatro patas de aterrizaje.
• Durante el tercer sol de la secuencia de despliegue, un pequeño motor eléctrico terminará de girar Ingenuity llevando al helicóptero a la posición vertical.
• Durante el cuarto sol, las dos últimas patas de aterrizaje encajarán en su posición. En cada uno de esos cuatro soles, el generador de imágenes del sensor topográfico gran angular para operaciones e ingeniería (WATSON) tomará imágenes de confirmación de Ingenuity a medida que se adquiere gradualmente en su configuración de vuelo.
• En su posición final, el helicóptero colgará suspendido a uno 13 centímetros sobre la superficie marciana. En ese momento, solo un perno y un par de docenas de pequeños contactos eléctricos sujetarán el helicóptero a Perseverance.
• En el quinto sol de implementación, el equipo aprovechará la última oportunidad para utilizar Perseverance como fuente de energía y cargar las seis celdas de batería de Ingenuity.
• Una vez que se corte el vínculo con Perseverance y se dejen caer esos últimos 13 cm hasta la superficie, es intención que el Rover se aleje lo más rápido posible para que Ingenuity pueda recibir los rayos del sol en su panel solar y mantener cargadas sus baterías.
• En el sexto y último sol programado de esta fase de despliegue, el equipo deberá confirmar tres cosas: que las cuatro patas del Ingenuity están firmemente en la superficie del cráter Jezero, que el rover se ha retirado al menos a unos 5 metros de distancia, y que tanto el helicóptero como el rover se comunican bien a través de sus radios a bordo. Este hito también inicia el reloj de 30 soles durante el cual deben realizarse todas las comprobaciones previas al vuelo y todas las pruebas de vuelo.
• Una vez que el equipo esté listo para intentar el primer vuelo, Perseverance recibirá y transmitirá a Ingenuity las instrucciones de vuelo finales de los controladores de la misión en JPL.
• Varios factores determinarán el momento preciso para el primer vuelo, incluido el modelado de los patrones de viento locales más las mediciones tomadas por el Analizador de Dinámica Ambiental de Marte (MEDA) a bordo del Perseverance.
• Ingenuity pondrá en marcha sus rotores a 2537 rpm y, si todas las autocomprobaciones finales se ven bien, despegará. Después de ascender a una velocidad de aproximadamente 1 metro por segundo, el helicóptero volará a 3 metros de altura sobre la superficie marciana durante ~30 segundos. Luego, el helicóptero descenderá y volverá a aterrizar en la superficie marciana.
• Varias horas después de que se haya producido el primer vuelo, Perseverance bajará el primer conjunto de datos de ingeniería de Ingenuity y posiblemente, imágenes y videos de las cámaras de navegación y Mastcam-Z del rover. A partir de los datos descargados esa primera noche después del vuelo, el equipo de Mars Helicopter espera poder determinar si su primer intento de volar a Marte fue un éxito y programar los siguientes vuelos.

Este es un ensayo acelerado del proceso de despliegue que se realizó en tierra:

 

 

Permaneceremos atentos, saludos.

 

Editado 24 de Marzo del 2021 por AlbertR

[sebastianc]

Y los miércoles también son de @AlbertR!.

Muy bueno el informe

[AlbertR]

Empiezan a llegar a la Tierra las primeras imágenes del parsimonioso despliegue del helicóptero Ingenuity en Marte. Hace 11 días se retiró la tapa, como posteamos más arriba:

 

 

Y aquí abajo se ve como Perseverance ya ha llegado a lo que será el "helipuerto", zona elegida por su planitud, y las primeras secuencias del desanclaje y del descenso del helicóptero al suelo:

 

 

 

De momento todo va según lo previsto, estaremos atentos, saludos.

 

Editado 29 de Marzo del 2021 por AlbertR

[Dieguito]

Como siempre, soy un ignorante en estos menesteres.  Es para volarlo una vez o para varios saltos? Si fuese ésto último, donde quedaría guardado?

 

[clear]

hace 1 hora, Dieguito dijo:

Es para volarlo una vez o para varios saltos?

 

depende del resultado del primer test , es algo que nunca se hiso , mas alla de las camaras de simulacion de atmosfera.

 

entiendo que hay una ventana de 30 dias para usarlo, asi que si el primero vuelo sale bien , seguramente programaran todos los q puedan

 

Editado 29 de Marzo del 2021 por clear

[AlbertR]

hace 1 hora, Dieguito dijo:

...¿ Es para volarlo una vez o para varios saltos?...

 

 

Si funciona bien hará varios vuelos a poca altura y con poco desplazamiento lateral. No olvidéis que es un "helicóptero de demostración tecnológica", no tiene ningún objetivo científico, el objetivo del helicóptero es él mismo, comprobar si es posible volar en la tenue atmósfera de Marte de esa manera, con ese peso, con esa superficie de hélices, con esa velocidad de giro,... Mira el 4º post del hilo en donde decíamos:

 

...La campaña de prueba de vuelo de 30 días incluirá hasta cinco vuelos con distancias de vuelo incrementales más lejanas, hasta unos cientos de metros y duraciones más largas de hasta 90 segundos por vuelo. En su primer vuelo, el helicóptero realizará una subida vertical corta a 3 metros, donde se mantendrá en el aire durante unos 30 segundos.

Como demostración tecnológica, el Mars Helicopter se considera un proyecto de alto riesgo y alta recompensa. Si no funciona, la misión Mars 2020 no se verá afectada. Si funciona, los helicópteros pueden tener un futuro real como vehículos exploradores aéreos para acceder a lugares a los que no se puede acceder por tierra...

 

hace 1 hora, Dieguito dijo:

Es para volarlo una vez o para varios saltos? Si fuese esto último, donde quedaría guardado?...

 

Entiendo que no lo guardarán en ningun sitio, sino que cuando acaben los ensayos de vuelo y recojan los resultados de los tests, lo abandonarán.

 

 

Saludos.

 

Editado 29 de Marzo del 2021 por AlbertR
Poner enlace a post#4 del hilo

[Lucho2000]

Supongo que lo habrán pensado bien al tema, pero me preocupa la distancia a la que se encuentre el rover al momento de la prueba, no sea que algo salga mal y el helo termine cayendo sobre el rover dañando algún instrumento. Lo otro que me preocupa es cuando termine las pruebas, habrán tomado alguna precaución para que el viento de esas mega tormentas no lo levante como hojas al viento? dejar basura tirada por ahí puede crear problemas a futuro….

[sebastianc]

No pasa nada chicos, pregunten dudas por qué es una misión muy compleja y llena de instrumentos y cosas nuevas! 

hace 2 minutos, Lucho2000 dijo:

Dejar basura tirada por ahí

No creo que esté problema tenga la solución que  a vos te gustaría Lucho, que contaminen será el helicóptero?