Mars 2020 Rover

[fsr]

hace 1 hora, Lucho2000 dijo:

Supongo que lo habrán pensado bien al tema, pero me preocupa la distancia a la que se encuentre el rover al momento de la prueba, no sea que algo salga mal y el helo termine cayendo sobre el rover dañando algún instrumento. Lo otro que me preocupa es cuando termine las pruebas, habrán tomado alguna precaución para que el viento de esas mega tormentas no lo levante como hojas al viento? dejar basura tirada por ahí puede crear problemas a futuro….

En este link dicen que el rover se vá a alejar 100 metros del helicoptero: https://www.theverge.com/2021/3/22/22345034/nasa-mars-rover-perseverance-ingenuity-helicopter . Parece bastante razonable. Supongo que los tipos que diseñaron un helicóptero para volar en Marte habrán analizado que probabilidades hay que le pase algo malo al rover a esa distancia

Lamentablemente siempre van a tener que dejar algunas cosas tiradas por ahí, ya que no tienen otra opción. Sin ir mas lejos, de todo lo que entró en Marte, lo unico que quedó en uso es el rover, lo demás se fué estrellando contra la superficie en distintos momentos del aterrizaje.

[Lucho2000]

Fernando, con basura no me refiero a objetos dejados en superficie, sino al hecho de que estos objetos puedan bajo ciertas condiciones del planeta convertirse en objetos sin control. Se me ocurre el caso del paracaídas o justamente del helicóptero. En el primer caso no suele ser un gran problema, el material con el que esta hecho suele conformar perfectamente la forma de la superficie sobre la que se posa y si es un campo arenoso seguro que al poco tiempo ya estaría cubierto de arena. Pero el helo es muy diferente, por su naturaleza mecánica un viento lo suficientemente intenso puede hacer que su rotor principal comience a rotar y bajo ciertas condiciones podría ganar sustentación y simplemente levantar vuelo como hoja que se lleva el viento. Seguro que debieron haber previsto el que hacer con el helo para que no represente un peligro a futuro una vez alcanzado el final de su misión.

Saludos

[AlbertR]

El resumen semanal en español presentado por Diana Trujillo. Hoy sale Clara O'Farrell, una ingeniera argentina que formó parte del diseño del paracaídas de Perseverance:

 

 

Por otro lado, se han recibido imágenes que muestran que el helicóptero ha realizado un movimiento más de los que habíamos visto 8 posts más atrás:

 

 

Saludos.

[AlbertR]

Hoy ya tenemos al helicóptero Ingenuity vertical, y con sus 4 patas desplegadas:

 

 

 

Saludos.

Editado 31 de Marzo del 2021 por AlbertR

[sebastianc]

Los Martes son del @AlbertR.

Gracias por el video Albert!

Editado 31 de Marzo del 2021 por sebastianc

[AlbertR]

¡¡ El helicóptero Ingenuity ya está en el suelo !!

 

 

 

 

Su siguiente reto es sobrevivir a la noche marciana.

 

Seguiremos atentos, saludos.

Editado 4 de Abril del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

Vídeo de la NASA (en español) sobre el helicóptero Ingenuity, las últimas noticias de la misión Artemis, las novedades en el montaje del avión supersónico silencioso X-59 QueSST (Quiet Supersonic Transport), etc...

 

 

Daniel Marín ha escrito un interesante artículo sobre el helicóptero marciano, destaco detalles en los que los compañeros han mostrado interés más arriba en el hilo:

 

"Antes del primer vuelo, Perseverance se retirará al punto bautizado como «el mirador Van Zyl», situado a unos cien metros de distancia, desde donde supervisará los vuelos de Ingenuity con sus cámaras y micrófonos (el lugar se denomina así en honor a Jakob van Zyl, un destacado ingeniero del JPL que falleció en agosto de 2020)"

 

"Ingenuity, que emplea un sistema operativo basado en Linux, efectuará cada vuelo de forma autónoma con una directriz principal en su memoria: evitar a toda costa causar cualquier daño a Perseverance"

 

"Si Ingenuity logra superar los cinco vuelos previstos para este mes, su misión habrá sido un completo éxito. En cualquier caso, y salvo decisión contraria del cuartel general de la NASA, su misión se dará por finalizada, incluso aunque el helicóptero esté plenamente operativo después de estos treinta días, para que Perseverance pueda continuar con sus objetivos científicos, no olvidemos que, en su momento, al equipo científico de Perseverance no le hizo ninguna gracia la inclusión de Ingenuity en la misión, que fue una imposición de la cúpula de la NASA"

 

El artículo de Daniel es: Todo listo para el vuelo de Ingenuity en Marte

 

Finalmente, adjuntamos la primera imagen tomada por una cámara a bordo del helicóptero Ingenuity. La imagen fue tomada por la cámara del helicóptero después de que éste "cayese" desde la barriga de Perseverance al suelo marciano y cuando aun tenía al rover situado sobre él. La NASA ha confirmado que Ingenuity ha sobrevivido sin daños a su primera noche marciana aislado del rover.. 

 

 

Saludos.

 

Editado 6 de Abril del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

El resumen semanal de la misión Mars-2020 en español por Diana Trujillo:

 

 

Saludos.

[AlbertR]

La NASA tiene como objetivo no antes del domingo 11 de abril el primer intento de vuelo de Ingenuity Mars Helicopter, que será el primer intento de vuelo controlado y con motor en otro planeta de la historia. Está previsto que una transmisión en vivo que confirme el primer vuelo de Ingenuity comience alrededor de las 08:30 TU del lunes 12 de abril de 2021 en la Televisión de la NASA , la aplicación de la NASA y el sitio web de la agencia , y se transmitirá en vivo en las plataformas de redes sociales de múltiples agencias, incluidos JPL, YouTube y Facebook.

 

Seguiremos atentos, saludos.

[sfellero]

Un amateur que se puso a estabilizar imágenes del descenso del Perseverance detectó un Torbellino de Polvo (¿así se traduce Dust Devil?) en plena formación y desplazamiento.

 

 

También estabilizó el impacto del escudo térmico. Alucinante laburo.

 

 

[Dieguito]

Mamita! Esta contratado este muchacho Simón 

 

[AlbertR]

hace 1 hora, sfellero dijo:

Un amateur que se puso a estabilizar imágenes del descenso del Perseverance detectó un Torbellino de Polvo (¿así se traduce Dust Devil?) en plena formación y desplazamiento

 

Muy bueno, lo suelen traducir directamente por "diablo de polvo". Hace poco habíamos reportado algunos aquí en Espacio Profundo, captado por Curiosity:

 

 

Y captado por Perseverance:

 

 

Saludos.

[sebastianc]

hace 3 horas, AlbertR dijo:

"diablo de polvo"

mola!

[AlbertR]

Hoy 9 de abril de 2021 el Rover Perseverance de la NASA ha enviado imágenes de los primeros giros de las palas del rotor del Helicóptero Ingenuity, dentro del ensayo de prueba del motor en Marte.

 

Ingenuity está listo para hacer su primer vuelo en Marte el 11 y 12 de abril. Las palas del rotor se han desbloqueado y han girado. Ahora el helicóptero va a realizar una prueba de altas revoluciones: el siguiente hito va a ser hacer girar las palas del rotor a toda velocidad por primera vez en Marte, (a la velocidad de vuelo prevista de ~2400 RPM) mientras se encuentra en la superficie.

 

 

Si todo procede según lo planeado, se espera que el helicóptero de 1,8 kg despegue del cráter Jezero de Marte el domingo 11 de abril a las 12:30 p.m. hora solar local de Marte (correspondiente a las 03:54 TU del lunes) y flote a 3 metros sobre la superficie durante un máximo de 30 segundos. Los especialistas en control de misión del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California esperan recibir los primeros datos del intento alrededor de las 09.15 TU del lunes 12/04/2021.

 

Saludos.

[juanca]

Cancelado hasta por lo menos el 14 de Abril, problema con el software al que intentan solucionar.

[AlbertR]

El resumen semanal de la misión Mars-2020 en español por Diana Trujillo:

 

 

Por otro lado, con respecto al helicóptero, la NASA informa que:

 

El equipo de Ingenuity ha identificado una solución de software para el problema de secuencia de comandos identificado en Sol 49 (9 de abril) durante una prueba de giro de alta velocidad planificada de los rotores del helicóptero. Durante el fin de semana, el equipo consideró y probó múltiples soluciones potenciales para este problema, y concluyó que una pequeña modificación y reinstalación del software de control de vuelo de Ingenuity es el camino más sólido a seguir. Esta actualización de software modificará el proceso mediante el cual se inician los dos controladores de vuelo, lo que permitirá que el hardware y el software pasen de forma segura al estado de vuelo. Las modificaciones al software de vuelo se están revisando y validando de forma independiente en los bancos de pruebas del JPL.

 

Si bien el desarrollo del nuevo cambio de software es sencillo, el proceso de validarlo y completar su enlace ascendente a Ingenuity llevará algún tiempo. El cronograma detallado para reprogramar la prueba de giro de alta velocidad y el primer vuelo aún está en proceso. Los hitos intermedios incluyen:

• Diagnosticar el problema y desarrollar posibles soluciones
• Desarrollar / validar y cargar software
• Cargar el software de vuelo en los controladores de vuelo
• Reinicializar Ingenuity para el nuevo software de vuelo

Una vez superados estos hitos, prepararemos al Ingenuity para su primer vuelo, que llevará varios soles, o días de Marte. Nuestra mejor estimación de una fecha de vuelo objetivo no está clara en este momento, pero estamos trabajando para lograr estos hitos y estableceremos una fecha de vuelo la próxima semana.

 

No es inesperado que un proyecto de demostración de tecnología como este, se encuentre con desafíos que deben trabajarse y resolverse en tiempo real. Por otro lado, Ingenuity sigue sigue disfrutando de buena salud en la superficie de Marte: las funciones críticas como la energía, las comunicaciones y el control térmico son estables.

 

Seguiremos atentos, saludos.

 

Editado 14 de Abril del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

ATENCIÓN: La NASA va a intentar el primer vuelo del Helicóptero Ingenuity hoy dentro de unas 3 horas. Este es el "Aeródromo" (líneas azules discontinuas) en el que tendrán lugar los vuelos. Ingenuity está en el cuadrado más pequeño. La posición de Perseverance para filmarlos (a unos 63 metros del helicóptero) está marcada con el "bocado" azul a la derecha. La línea continua blanca señala todo el recorrido de Perseverance en Marte desde que aterrizó.

 

 

La primera tentativa de despegue del Ingenuity puede seguirse en directo en streaming aquí:

 

 

Saludos.

[AlbertR]

19/04/2021, 10:50 TU. ¡¡CONFIRMADO!! Ingenuity Helicopter ha realizado el primer vuelo controlado en otro planeta de la Historia: Ingenuity fotografía desde el aire su propia sombra en el suelo marciano con su cámara en blanco y negro:

 

Ingenuity volando captado por las cámaras del rover Perseverance:

 

 

Y de nuevo posado en el suelo:

 

 

El primer vídeo que ha llegado del vuelo y la alegría del equipo:

 

 

El gráfico del altímetro: poco más de 3 metros de altura durante ~30 segundos, todo según lo previsto:

 

 

Saludos.

 

Editado 19 de Abril del 2021 por AlbertR
Añadir imágenes de ascenso y descenso

[NicoHammer]

Día histórico!!

 

 

[fsr]

hace 3 horas, AlbertR dijo:

19/04/2021, 10:50 TU. ¡¡CONFIRMADO!! Ingenuity Helicopter ha realizado el primer vuelo controlado en otro planeta de la Historia: Ingenuity capta desde el aire su propia sombra en el suelo marciano:

 

Ingenuity volando:

 

 

Y de nuevo posado en el suelo:

 

 

El primer vídeo que ha llegado del vuelo:

 

 

El gráfico del altímetro:

 

 

Saludos.

 

Excelente!! Gran logro!!

[sebastianc]

Sin duda se puede volar en otro planeta, esto abre una nueva ventana a la exploración.

[Roberto W]

¡Espectacular!

Si puede seguir volando va a abarcar una área muchísimo mayor para la exploración y en un tiempo sensiblemente menor.

¿Se sabe qué autonomía de vuelo tiene y cuánto tardan en cargarse las baterías?

Pregunto para tener una idea de la frecuencia con que puede hacer los vuelos y a qué distancia puede alejarse del Perseverance por el alcance que tiene éste para mandarle las órdenes.

[fsr]

hace 1 hora, Roberto W dijo:

¡Espectacular!

Si puede seguir volando va a abarcar una área muchísimo mayor para la exploración y en un tiempo sensiblemente menor.

¿Se sabe qué autonomía de vuelo tiene y cuánto tardan en cargarse las baterías?

Pregunto para tener una idea de la frecuencia con que puede hacer los vuelos y a qué distancia puede alejarse del Perseverance por el alcance que tiene éste para mandarle las órdenes.

Es sólo una prueba de tecnología. El helicóptero Ingenuity no está pensado para hacer pruebas científicas ni exploración. Las capacidades son muy limitadas: un vuelo de 90 segundos por día marciano, a una distancia máxima de 300 metros y no mas de 4 metros y medio de altura.

Está planeado que se pruebe el helicóptero por un total de 30 dias, y luego el rover Perseverance continúe con sus tareas científicas.

Pero es una prueba valiosa para un posible vehículo volador en el futuro.

Igual hay que tener en cuenta que el helicóptero pesa menos de 2 kg y requiere 350 watts para volar, mientras que el rover en comparación tiene un generador que produce sólo 110 watts en forma constante, así que tener un helicóptero que pueda volar continuamente en Marte no es un desafío menor.

 

fuente: https://mars.nasa.gov/mars2020/

[sebastianc]

hace 3 horas, fsr dijo:

continuamente en Marte no es un desafío menor.

Claro que no es menor, es ni mas ni menos el primer paso para decirle chau a los rober para la exploracion, no olviden que Estados Unidos tienen mucha experiencia con los drones.

[AlbertR]

Ya ha sido descargado el vídeo completo del despegue, vuelo y aterrizaje del helicóptero Ingenuity en Marte, filmado desde el rover Perseverance:

 

 

El helicóptero de energía solar despegó por primera vez a las 12:33 hora solar media local (hora de Marte), una hora que el equipo de Ingenuity determinó que tendría condiciones óptimas de energía y vuelo. Los datos del altímetro indican que el Ingenuity subió a su altitud máxima prescrita de 3 metros y mantuvo un vuelo estacionario estable durante 30 segundos. Luego descendió y volvió a tocar la superficie de Marte después de registrar un total de 39,1 segundos de vuelo. Se esperan detalles adicionales sobre la prueba en los próximos enlaces descendentes.

 

Esta demostración de vuelo inicial de Ingenuity fue autónoma, pilotada por sistemas de guía, navegación y control a bordo del propio helicóptero que ejecutan algoritmos desarrollados por el equipo del JPL. Recordad que debido a que los datos deben enviarse y devolverse desde el Planeta Rojo a lo largo de cientos de millones de kilómetros utilizando satélites en órbita y la Red de Espacio Profundo de la NASA , Ingenuity no se puede hacer volar con un joystick y su vuelo no es observable desde la Tierra en tiempo real.

Estacionado a unos 64,3 metros de distancia en Van Zyl Overlook durante el histórico primer vuelo de Ingenuity, el rover Perseverance no solo actuó como enlace de comunicaciones entre el helicóptero y la Tierra, sino que también registró las operaciones de vuelo con sus cámaras. Las imágenes de los generadores de imágenes Mastcam-Z y Navcam del rover proporcionarán datos adicionales sobre el vuelo del helicóptero.

Durante los próximos tres soles, el equipo de helicópteros recibirá y analizará todos los datos e imágenes de la prueba y formulará un plan para el segundo vuelo de prueba experimental, programado para no antes del 22 de abril. Si el helicóptero sobrevive a la segunda prueba de vuelo, el equipo de Ingenuity considerará la mejor manera de expandir el perfil de vuelos.

 

Saludos.

 

Editado 20 de Abril del 2021 por AlbertR