Mars 2020 Rover

[juanca]

Excelentes sus mensajes AlbertR. Agradecido !

[Lucho2000]

¿Qué pasaría si se cruza con un torbellino de tierra? Una rápida y sorpresiva variación de la actitud del helicóptero podría introducir un error grave en el cálculo de rumbo y además tener que resolver el tema del control de actitud causada por el torbellino.

[AlbertR]

NASA informa que Perseverance Rover comienza su primera campaña científica en Marte: El rover científico de seis ruedas se dirige al sur para explorar el lecho del lago del cráter Jezero en busca de signos de vida microbiana antigua.

 

El 1 de junio, el rover Perseverance inició la fase científica de su misión abandonando el lugar de aterrizaje “Octavia E. Butler”. Hasta hace poco, el rover se ha sometido a pruebas de sistemas, y ha respaldado el mes de pruebas de vuelo del helicóptero Ingenuity Mars.

 

Durante las primeras semanas de esta primera campaña científica, el equipo de la misión se dirigirá a un mirador panorámico bajo desde el cual el rover puede inspeccionar algunas de las características geológicas más antiguas en el cráter Jezero, y pondrán en línea las capacidades finales del sistemas de muestreo y navegación automática del rover.

 

Cuando Perseverance completó su fase de puesta en servicio el 1 de junio, el rover ya había probado su instrumento MOXIE generador de oxígeno y había seguido los vuelos de demostración de tecnología del helicóptero Ingenuity. Sus cámaras habían tomado más de 75.000 imágenes y sus micrófonos habían grabado las primeras bandas sonoras de Marte .

 

Durante los próximos meses, Perseverance explorará un área del suelo del cráter de 4 kilómetros cuadrados. Es en este lugar en donde se recolectarán las primeras muestras de otro planeta para regresar a la Tierra en una misión futura.

 

Los objetivos científicos de la misión son estudiar la región de Jezero para comprender la geología y la habitabilidad pasada del medio ambiente en el área, y buscar signos de vida microscópica antigua. El equipo identificará y recolectará las muestras de rocas y sedimentos más convincentes, que una misión futura podrá recuperar y traer de regreso a la Tierra para un estudio más detallado. Perseverance también tomará medidas y probará tecnologías para apoyar la futura exploración humana y robótica de Marte.

 

 

La primera campaña científica estará completa cuando el rover regrese a su lugar de aterrizaje. En ese punto, Perseverance habrá viajado entre 2,5 y 5 kilómetros, y hasta ocho de los 43 tubos de muestra de Perseverance podrían llenarse con roca y regolito de Marte (roca rota y polvo). A continuación, Perseverance viajará al norte y luego al oeste hacia la ubicación de su segunda campaña científica: la región del delta de Jezero. El delta son los restos en forma de abanico de la confluencia de un antiguo río y un lago dentro del cráter Jezero. La ubicación puede ser especialmente rica en carbonatos, minerales que, en la Tierra, pueden preservar signos fosilizados de vida antigua y pueden estar asociados con procesos biológicos.

 

 

En este vídeo interactivo y con sonido, podéis usar el ratón para ver la panorámica de 360º. 

 

Saludos.

 

Editado 10 de Junio del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

El rover Perseverance de la NASA capturó una histórica selfie grupal, con el helicóptero Ingenuity Mars el 6 de abril de 2021. Pero, ¿cómo se tomó la selfie? Vandi Verma, ingeniero jefe de Perseverance para operaciones robóticas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California, analiza el proceso en este video. El video tomado por las cámaras de navegación de Perseverance muestra el brazo robótico del rover girando y maniobrando para tomar las 62 imágenes que componen la imagen. Tardaron una semana entera en hacer la selfie. El micrófono de entrada, descenso y aterrizaje del rover capturó el sonido de los motores del brazo zumbando durante el proceso. as selfies permiten a los ingenieros comprobar el desgaste del rover a lo largo del tiempo

 

 

Saludos.

[AlbertR]

Perseverance, el rover más moderno de la NASA está recorriendo el paisaje marciano utilizando un sistema de navegación automática recientemente mejorado.

 

El robot de seis ruedas más moderno de la NASA en Marte, el rover Perseverance , está comenzando un viaje épico a través del suelo del cráter Jezero en busca de signos de vida antigua. Eso significa que el equipo del rover está profundamente comprometido con la planificación de rutas de navegación, redactando instrucciones para ser transmitidas e incluso poniéndose gafas 3D especiales para ayudar a trazar su rumbo.

 

Pero cada vez más, el rover se hará cargo de la conducción por sí mismo, utilizando un potente sistema de navegación automática. Llamado AutoNav, este sistema mejorado crea mapas en 3D del terreno por delante, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de cualquier obstáculo sin instrucciones adicionales de los controladores en la Tierra.

 

 

Tenemos una capacidad llamada "pensar mientras se conduce", dijo Vandi Verma, ingeniera senior, planificadora de vehículos móviles y conductora del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California: El rover está pensando en la conducción autónoma mientras sus ruedas giran.

 

Esa capacidad, combinada con otras mejoras, podría permitir que Perseverance alcance una velocidad máxima de 120 metros por hora; su predecesor, Curiosity, equipado con una versión anterior de AutoNav, cubre aproximadamente 20 metros por hora mientras sube al Monte Sharp hacia el sureste. Aceleramos AutoNav cuatro o cinco veces, dijo Michael McHenry del equipo de planificadores móviles de JPL. Estamos conduciendo mucho más lejos en mucho menos tiempo de lo que hizo Curiosity.

 

Vamos a ser capaces de llegar a los lugares a los que los científicos quieren ir mucho más rápido, dijo Jennifer Trosper, quien ha trabajado en cada uno de los rovers marcianos de la NASA y es la gerente del proyecto del Rover Mars 2020 Perseverance. Ahora podemos conducir a través de estos terrenos más complejos en lugar de rodearlos: no es algo que hayamos podido hacer antes.

 

El movimiento de Perseverance se basa en cámaras de navegación izquierda y derecha. La vista que se ve aquí combina la perspectiva de dos cámaras móviles durante el primer viaje del vehículo usando AutoNav, su función de navegación automática.

 

Saludos.

[AlbertR]

Comparto el camino seguido por el helicóptero Ingenuity en su primeros 11 vuelos (en verde) y de Perseverance (en gris claro) en el mismo tiempo:

 

 

En su 12º vuelo, el objetivo de Ingenuity será explorar el sur de Seítah, la interesante zona marcada con la elipse superior amarilla. Mientras tanto, Perseverance se está moviendo rápidamente hacia el noroeste a través de la cresta sur de Séítah y se encontrará con Ingenuity en los próximos días. Por ello el vuelo 12 de Ingenuity es importante.

 

El plan es el siguiente: Ingenuity ascenderá a una altitud de 10 metros y volará aproximadamente 235 metros de este a noreste hacia el área de interés en Séítah. Una vez allí, el helicóptero hará un “movimiento lateral” de 5 metros para obtener imágenes de la superficie del terreno adecuadas para construir una imagen estéreo o 3D. Luego, mientras mantiene la cámara en la misma dirección, Ingenuity retrocederá y regresará a la misma área desde donde despegó. En el transcurso del vuelo, Ingenuity capturará 10 imágenes en color que esperamos ayuden al equipo científico de Perseverance a determinar cuál de todas las rocas, afloramientos rocosos y otras características geológicas en el sur de Séítah pueden ser dignas de un mayor escrutinio por parte del rover.

 

Este vuelo será ambicioso. Volar sobre Séítah South conlleva un riesgo considerable debido a la variedad del terreno. El sistema de navegación de Ingenuity, que originalmente estaba destinado a respaldar una breve demostración de tecnología, funciona asumiendo que está volando sobre un terreno plano (o casi plano). Las desviaciones de esta suposición pueden introducir errores que pueden conducir tanto a excursiones temporales en alabeo y cabeceo (inclinación hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante), así como errores a largo plazo en el conocimiento del helicóptero de su posición.

 

Cuando elegimos aceptar los riesgos asociados con tal vuelo, es debido a las recompensas potencialmente altas. Saber que tenemos la oportunidad de ayudar al equipo de Perseverance con la planificación científica al proporcionar imágenes aéreas únicas, es toda la motivación necesaria.

 

En el anterior vuelo el 4 de agosto, el helicóptero Ingenuity captó desde el aire esta imagen del rover Perseverance:

 

 

Seguiremos atentos, saludos.

 

Editado 17 de Agosto del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

En 5/6/2020 a las 12:20, AlbertR dijo:

...No os perdáis este espectacular vídeo que muestra el funcionamiento del sistema robótico ... que incorpora el Rover Perseverance para recolectar muestras de la superficie rocosa de Marte, sellarlas en 43 tubos estériles individuales y almacenarlas para que una futura misión los recupere y traiga de vuelta a la Tierra...

 

02/09/2021, dice la NASA: “El rover Perseverance extrae con éxito el núcleo de su primera roca”

 

“Los datos recibidos a fines del 1 de septiembre del rover Perseverance de la NASA indican que el equipo ha logrado su objetivo de extraer muestras de una roca de Marte con éxito. Las imágenes iniciales descargadas después del evento histórico muestran una muestra intacta presente en el tubo después de la extracción”

 

La roca elegida para tomar la muestra antes de la perforación:

 

El agujero perforado en esa roca por el rover Perseverance, durante su segundo intento de recolección de muestras:

 

Tubo de muestra en el taladro de Perseverance con un núcleo de roca recolectado:

 

Taladro de Perseverance después de la operación de limpieza:

Puntualizamos sin embargo, que:

“las imágenes adicionales tomadas después de que el brazo completó la adquisición de la muestra no fueron concluyentes debido a las malas condiciones de luz solar. Se tomará otra ronda de imágenes con mejor iluminación antes de que continúe el procesamiento de la muestra.
Obtener imágenes adicionales antes de proceder con el sellado y almacenamiento de la muestra de roca de Marte es un paso adicional que el equipo optó por incluir en base a su experiencia con el intento fallido de muestreo del rover el 5 de agosto. Aunque el equipo de la misión Perseverance confía en que la muestra está en el tubo, imágenes en óptimas condiciones de iluminación confirmarán su presencia”

 

Seguiremos atentos, saludos.

Editado 3 de Septiembre del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

En 3/9/2021 a las 16:04, AlbertR dijo:

02/09/2021, dice la NASA: “El rover Perseverance extrae con éxito el núcleo de su primera roca”

... Puntualizamos sin embargo, que:
“las imágenes adicionales tomadas después de que el brazo completó la adquisición de la muestra no fueron concluyentes debido a las malas condiciones de luz solar. Se tomará otra ronda de imágenes con mejor iluminación antes de que continúe el procesamiento de la muestra...

 

05/09/2021 dice la NASA:

¡Lo tenemos! Con una mejor iluminación en el tubo de muestra, hemos podido ver que el núcleo de roca que recogimos todavía está allí. A continuación, procesaremos esta muestra y sellaremos el tubo.

 

Recordad que una futura misión aterrizará en Marte para recoger estas muestras y traerlas a la Tierra.

 

Seguiremos atentos, saludos.

[AlbertR]

En 3/9/2021 a las 16:04, AlbertR dijo:

...“Los datos recibidos a fines del 1 de septiembre del rover Perseverance de la NASA indican que el equipo ha logrado su objetivo de extraer muestras de una roca de Marte con éxito ... El agujero perforado en esa roca por el rover Perseverance, durante su segundo intento de recolección de muestras...

 

 

Una imagen vale más que mil palabras:

 

 

Perseverance ha conseguido extraer con éxito su segunda muestra, obtenida de la misma roca que la primera, como muestra el segundo orificio producido por el taladro en ella. Debajo, imagen de la 2ª muestra dentro de su tubo de muestras, antes de que éste fuera cerrado y almacenado:

 

 

Ahora Perseverance se dirigirá a South Seitah (ver 3 posts más arriba) para recoger la siguiente muestra. Pero como se acerca la conjunción de Marte, (que tendrá lugar el próximo 8 de Octubre) durante al menos una semana antes y otra después, la Tierra no enviará comandos a las naves en Marte, por ello la recogida de la tercera muestra no sucederá hasta por lo menos la última semana de octubre.

 

Seguiremos atentos, saludos.

 

Editado 12 de Septiembre del 2021 por AlbertR

[AlbertR]

Vídeo en español con las últimas novedades de Perseverance y otras noticias interesantes de la NASA:

 

 

Y comparto también este bonito "selfie" del rover Perseverance junto a la roca bautizada “Rochette” de la que se han taladrado y extraído las 2 primeras muestras:

 

 

Saludos.

 

Editado 21 de Septiembre del 2021 por AlbertR

[sebastianc]

 

 

[AlbertR]

El Rover Perseverance ha confirmado que el cráter Jezero fue un lago alimentado por un río hace ~3700 de millones de años. El artículo científico se publicó ayer en la prestigiosa revista Science.

 

El artículo detalla cómo el ciclo hidrológico del lago ahora seco en el cráter Jezero es más complicado e intrigante de lo que se pensaba originalmente. Los hallazgos se basan en imágenes detalladas que el rover proporcionó de pendientes largas y empinadas llamadas escarpes en el delta, que se formaron a partir de la acumulación de sedimentos en la desembocadura de un antiguo río que hace mucho tiempo alimentaba el lago del cráter.

 

Las imágenes revelan que hace miles de millones de años, cuando Marte tenía una atmósfera lo suficientemente espesa para soportar el agua que fluye a través de su superficie, el delta del río en forma de abanico de Jezero experimentó inundaciones en una etapa tardía que llevaron rocas y escombros desde las tierras altas fuera del cráter.

 

El estudio también brinda información sobre dónde el rover podría buscar mejor muestras de rocas y sedimentos, incluidas aquellas que puede contener compuestos orgánicos y otras pruebas de que alguna vez existió vida allí. Estos resultados tienen un gran impacto en la estrategia de selección de rocas para capturar muestras: el material de grano más fino en la parte inferior del delta probablemente consiste en la mejor apuesta para encontrar evidencia de orgánicos y biofirmas.

 

El artículo científico: Perseverance rover reveals an ancient delta-lake system and flood deposits at Jezero crater, Mars

 

Por otro lado, el helicóptero Ingenuity captó imágenes en alta definición (4K) en su XIII vuelo, en el vídeo, las imágenes y el vuelo completo:

 

 

Saludos.

 

Editado 8 de Octubre del 2021 por AlbertR

[juanca]

3.700 millones de años ! Inconcebible

[fsr]

Y pensar que Ingenuity era una misión de demostración de tecnología!!

[AlbertR]

El rover Perseverance lleva dos micrófonos que graban sonidos directamente en el Planeta Rojo, incluidos los del helicóptero Ingenuity y el propio rover en funcionamiento. Por primera vez, estas grabaciones de audio ofrecen una nueva forma de estudiar el planeta.

 

La Tierra y Marte tienen atmósferas diferentes, lo que afecta la forma en que se escucha el sonido. Justin Maki, científico del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y Nina Lanza, científica del Laboratorio Nacional de Los Álamos, explican algunos de los notables audios grabados en Marte en este video:

 

 

Saludos.

[AlbertR]

Dos vídeos del 13º vuelo de Ingenuity filmados por la cámara doble Mastcam-Z a bordo del rover Perseverance, a 300 metros de distancia el 4 de septiembre de 2021, que brindan la vista más detallada hasta ahora del helicóptero en acción. El primero está filmado por el "ojo derecho" de la Mastercam-Z y el segundo por el "ojo izquierdo"

 

El vuelo 13 de 160,5 segundos de duración se destaca como uno de los más complicados de Ingenuity. Involucró volar en terrenos variados dentro de la característica geológica "Séítah" y tomar imágenes de un afloramiento desde múltiples ángulos para el equipo del rover.

 

 

 

Saludos.

[AlbertR]

Vídeo resumen de los hitos alcanzados por Perseverance e Ingenuity en Marte durante 2021. Recordad que si se desea, es posible activar la traducción de los subtítulos en español:

 

 

Saludos.

[AlbertR]

¿Como consigue Perseverance hacerse las "selfies"? No es tan sencillo. En este vídeo lo explica en español Elio Morillo, ingeniero de sistemas del Mars Perseverance en NASA-JPL.

 

La cámara, en el extremo del el brazo robótico del rover, gira con éste y maniobra para tomar las 62 imágenes que componen el "selfie". El micrófono de entrada, descenso y aterrizaje del rover capturó el sonido de los motores del brazo durante el proceso. Las selfies permiten a los ingenieros verificar el desgaste del rover con el tiempo.

 

 

Saludos.

[AlbertR]

En 8/3/2021 a las 8:29, AlbertR dijo:

... el lugar del aterrizaje ha sido bautizado con el nombre de la escritora de Ciencia Ficción Octavia E. Butler, ganadora de varios premios Hugo, Nebula y Locus. Ese será el nombre que se usará en la misión para referirse a la zona del aterrizaje, pero notad que no es un nombre oficial de la Unión Astronómica Internacional.

 

Por otro lado, se está estudiando qué ruta seguirá Perseverance para llegar al delta, el inicio del “camino de baldosas amarillas” que se pretende explorar científicamente. A partir de la zona de aterrizaje Octavia Butler (círculo blanco en la imagen de abajo), por ahora se ha propuesto la ruta norte, en azul en el dibujo o la ruta sur, violeta en el dibujo.

 

 

Ya es oficial que Perseverance va a seguir "la ruta del norte" para llegar lo antes posible al antiguo delta del río dentro del cráter Jezero, donde existió un lago hace miles de millones de años. Es un viaje de 5 km que se ha iniciado hace 6 días, (14/03/2022).

 

Este delta es una de las mejores ubicaciones en Marte para que el rover busque signos de vida microscópica pasada. Usando el taladro en el extremo de su brazo robótico y el complejo sistema de recolección de muestras en su vientre, Perseverance está recolectando núcleos de roca para enviarlos a la Tierra en la  campaña "Mars Sample Return" de la que hemos hablado en el hilo.

 

“El delta es tan importante que hemos decidido minimizar las actividades científicas y centrarnos en conducir para llegar más rápido”, ha dicho Ken Farley del Caltech, científico del proyecto de Perseverance. “Tomaremos muchas imágenes del delta durante ese viaje. Cuanto más nos acerquemos, más impresionantes serán esas imágenes”

 

 

Saludos.

 

Editado 20 de Marzo del 2022 por AlbertR

[AlbertR]

Escucha con atención los nuevos sonidos de Marte grabados por el rover Perseverance de la NASA, incluidos soplos y pitidos de una herramienta del rover, viento ligero marciano, el zumbido del helicóptero Ingenuity y descargas láser. La mayoría de los sonidos, que se escuchan mejor a través de auriculares con el sonido alto, se grabaron con el micrófono que pertenece al instrumento SuperCam de Perseverance, montado en la cabeza del mástil del rover.

Otros sonidos, incluidos los soplos y los pitidos de la herramienta de eliminación de polvo gaseoso del rover, o gDRT, que soplan virutas de las paredes rocosas, fueron grabados por otro micrófono montado en el chasis del rover. Un nuevo estudio basado en grabaciones realizadas por el rover revela que la velocidad del sonido es más lenta en el Planeta Rojo que en la Tierra y que, sobre todo, prevalece un profundo silencio en su atmósfera, mucho más delgada que la nuestra.

 

(Recordad que si se desea, es posible activar la traducción de los subtítulos en español)

 

 

Saludos.

[AlbertR]

El rover Perseverance Mars de la NASA está utilizando sus capacidades de conducción autónoma mientras recorre el cráter Jezero en busca de signos de vida antigua y recolectando muestras de rocas y suelo para el regreso planificado a la Tierra.

 

Con la ayuda de gafas 3D especiales, los conductores del rover en la Tierra planifican rutas con paradas específicas, pero cada vez más permiten que el rover "tome el volante" y elija cómo llega a esas paradas. El sistema de navegación automática de Perseverance, conocido como AutoNav, crea mapas en 3D del terreno por delante, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de cualquier obstáculo sin instrucciones adicionales de los controladores en la Tierra.

 

Ahora el rover puede conducir a través de estos terrenos más complejos, lo que ayuda a Perseverance a lograr sus objetivos científicos y romper récords de conducción. El rover está atravesando desde un área cercana a su lugar de aterrizaje, "Octavia E. Butler", hacia  un área, "Three Forks", donde un antiguo río desembocaba en un lago y depositaba sedimentos formando un delta.

 

El vídeo es muy bueno, recordad que si se desea, es posible activar la traducción automática de los subtítulos en español:

 

 

Esta de abajo es la posición actual (sol-402) de Perseverance e Ingenuity, observad que el rover ya se está acercando a Three Forks:

 

 

Saludos.

[sfellero]

El drone del Perseverance obtuvo estas increíbles imágenes de su coraza superior y paracaídas!!!! Un éxito absoluto este pequeño ingenio.

 

 

[AlbertR]

El Ingenuity Mars Helicopter de la NASA realizó su vuelo número 25 el 18 de abril de 2022. La cámara de navegación a bordo del helicóptero capturó su vuelo más largo y rápido hasta la fecha en el Planeta Rojo. El helicóptero cubrió 704 metros a una velocidad máxima de 5,5 metros por segundo.

 

El metraje del vuelo de 161,3 segundos, se ha acelerado en el vídeo aproximadamente cinco veces. En el video, Ingenuity alcanza inicialmente vez una altitud de 10 metros. Luego, el helicóptero se mueve hacia el suroeste y acelera a 5,5 metros por segundo en menos de tres segundos. Ingenuity vuela sobre un grupo de ondas de arena y luego por varios campos de rocas. Finalmente, el helicóptero encuentra un lugar de aterrizaje cuando debajo aparece un terreno relativamente plano.

 

 

Esta es la posición actual de Perseverance e Ingenuity.

 

 

Saludos.

[AlbertR]

Perseverance capta el viento levantando una enorme nube de polvo: esta serie de imágenes de una cámara de navegación a bordo del rover Perseverance de la NASA muestra una ráfaga de viento que barre la llanura marciana más allá de las huellas del rover el 18 de junio de 2021 (sol-117 de la misión). Se estimó que la nube de polvo en este GIF tenía un tamaño de aproximadamente 4 kilómetros cuadrados; fue la primera nube de polvo de este tamaño levantada por el viento marciano, jamás capturada en imágenes (clickar para ampliar)

 

 

Saludos.

 

Editado 3 de Junio del 2022 por AlbertR

[diego19771]

Hay que hacer una misión para aspirar las celdas solares y se recuperan todos los equipos!!!, o que se incluya alguna aspiradora  jeje. Tremendo lo captado, da una idea  de cómo vemos tan tapados los paneles solares