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En 10/10/2021 a las 22:59, Canarisky dijo:

Muchísimas gracias! Siento la tardanza al contestar. Mañana probaré por la noche eso haber si así lo soluciono. Tu actualizaste los motores y el synscan? O lo pusiste de fábrica? 

Creo que probé ambas cosas antes de los encoders y no me solucionó el problema. La ubicó que lo resolvió fue desactivar los encoders. Espero logres resolverlo

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