Motorización rueda de filtros manual.

[rosbuitre]

Estimados, a la espera todavía de la cotización de los cortes laser para el PIER, y con poco tiempo para sacar el telescopio se me ocurrió, motorizar una rueda manual.

Gracias a @cappellettiariel, capo total, me puede hacer de dos ruedas en MUY buen estado, las dos iguales, de 2" y manuales, una para el amigo @pencrof

Buscando encontre un par de proyectos DIY, los dos usan para posicionar y saber que filtro quedaría en linea con el telescopio sensores de efecto Hall (foto) para simplificarlo son parecidos a transistores pero este que voy a usar es digital y cambia de estado lógico ante la presencia de un campo magnético (irían imanes de neodimio).

Otro cosa que busque es que el código de Arduino sea compatible con INDI y ASCOM, este que estoy probando lo es pero no se cuan preciso sera el posicionamiento y que se corresponda el filtro con el que se configura en INDI, solo usa un sensor y un imán, otro no era compatible con INDI, pero usa mas sensores ya que al ser digitales, lo que ve el ARDUINO en las entradas codificaría el numero de filtro con los imanes/nada y pocion al ser captados por 3 sensores Hall, por ejemplo 0 0 1 (filtro 1, NADA NADA IMAN) 0 1 0 (filtro 2, NADA IMAN NADA), etc.

Primeras pruebas de la electrónica, aparentemente responde bien al código, en las fotos con un motorcito PAP (Paso A PASO) basico solo para pruebas, no quiero poner un NEMA (17 es lo mas chico que se consigue aca) por ser pesados y aparatosos, así que estoy esperando unos MITSUMI (que se usan mucho en impresoras, escanner, etc) son también PAP pero mucho mas chicos y livianos, total no se precisas torque, si precisión.

Ahora conectando a una de las Raspberry PI4 e instalando otro Astroberry solo para pruebas, para ver como responde desde el driver INDI y después ajustar/modificar el código y lo mas complejo me parece la parte mecánica, calculo que para no probar en la rueda diseñare en ACAD el portafiltros y hare con el CNC una rueda del mismo tamaño en MDF para así probar el posicionado, precisión, repetitividad, etc.

Slds y buenos cielos

[LU1AR]

Rosbuitre: Es un gusto ver un "Homo Faber", que se arremanga y hace cosas. Luego de tanto aletéo gallináceo solémne.
Te felicito.
Edgardo

[rosbuitre]

hace 15 minutos, LU1AR dijo:

Rosbuitre: Es un gusto ver un "Homo Faber", que se arremanga y hace cosas. Luego de tanto aletéo gallináceo solémne.
Te felicito.
Edgardo

Gracias Edgardo, tengo muchismo que aprender de astronomia, estoy corto de tiempo  para saca el telescopio y de paso me sale mas barato que el psicologo

[rosbuitre]

Prueba del driver INDI instalado en RasPi 4 con Astroberry, la electronica conectada al RasPI y usando el Kstars + Ekos desde la Mac por Wifi conectada al servidor remoto INDI

Todo OK aparentemente, el movimiento en reversa seria para localizar la referencia del iman contra el Hall y despues dar los pasos hasta c/u de los filtros, ahora a esperar los motores PAP cambiarle el driver del motorcito por un DRV4988 o DRV8825 de mejores prestaciones, memoriza aparentemente bien la posicion en el Arduino.

Proximo paso la simulacion mecanica en MFD, veremos.....

Slds y buenos cielos!

 

 

[cappellettiariel]

Muchos exitos en ese impresionante proyecto Osvaldo!!! un abrazo grande!!

[rosbuitre]

Gracias @cappellettiariel!!!, algunos avances, reprogramando el sketch (instrucciones/"programa" en arduino) para un driver A4988 para usar motores PAP, probando en la foto la nueva configuracion con el motor Mitsumi PAP, muy liviano y chiquito pero no tiene mucho torque, asi que armando algo para probarlo, provisoriamente con un engranaje que saque de una vieja compactera de PC (la idea es usar rueditas de patin de cola de aeromodelos ,viene @pencrofal rescate con un par para probar) y un sobrante de un ruteo con el CNC de Alu de 2mm, sino tendre que pasar a otro Mitsumi con mas torque o saltar a un NEMA 17 como los que use en el resto de la motorizacion pero el mas liviano que consigo es de 180grs y mucho mas grande, veremos......

Abrazo y buenos cielos.

 

 

Editado 21 de Octubre del 2021 por rosbuitre

[rosbuitre]

Estimados

Definido el sketch Arduino (programa), tuve que modificarlo del original para adaptarlo a la electronica que uso y a la rueda manual.

Probado desde Windows con KStars/Ekos conectado a INDI en Raspbery Pi4 (Astroberry), funciona todo OK (Video), no lo probe con ASCOM pero deberia funcionar.

Aparte del control por INDI/ASCOM se puede mediante pulsadores subir o bajar un filtro.

Ahora a definir la mecanica, este motorcito PaP con reduccion o un NEMA 17 Pancake de 120grs con un driver DRV8825, veremos...

 

Paso el enlace original del que desarrollo esta motorizacion DIY

https://www.cloudynights.com/topic/788950-3d-printable-motorised-125-filter-wheel-ascom-and-indi-compatible/

Slds

 

Pruebas finales

 

 

Editado 16 de Febrero del 2022 por rosbuitre

[patricio_r]

Me interesa esto, estoy armando un auto enfocador y necesitaria desde el hardware basicamente lo mismo, yo tambien pense en un pololu DRV8825 + arduino para controlar el stepper que en mi caso es un NEMA 11, quedo atento al post.

 

Saludos

Patricio

[rosbuitre]

hace 36 minutos, patricio_r dijo:

Me interesa esto, estoy armando un auto enfocador y necesitaria desde el hardware basicamente lo mismo, yo tambien pense en un pololu DRV8825 + arduino para controlar el stepper que en mi caso es un NEMA 11, quedo atento al post.

 

Saludos

Patricio

Hola Patricio, tambien hice un enfocador INDI, esta en esta misma seccion, si te sirve te paso el ultimo sketch de arduino, ese esta con DRV8825, un Nema 17 y use sensor BME280

Este voy medio lento porque no tengo filtros todavia, estoy terminando el Pier y despues ver tema filtros

Slds

Osvaldo

[rosbuitre]

Para cerrar el tema, después de dos años. termine la motorización, en unas semanas recibo la cámara nueva así que tenia que terminarlo, la idea fue costo mínimo, frese con mi CNC un taco de pino, un pedazo de aluminio y el circuito impreso, no es la mejor presentación pero funciona perfecto con INDI/EKOS.

Slds

 

 

 

 

Editado 10 Abril por rosbuitre

[pencrof]

En 2/16/2022 a las 10:22 AM, rosbuitre dijo:

Hola Patricio, tambien hice un enfocador INDI, esta en esta misma seccion, si te sirve te paso el ultimo sketch de arduino, ese esta con DRV8825, un Nema 17 y use sensor BME280

Este voy medio lento porque no tengo filtros todavia, estoy terminando el Pier y despues ver tema filtros

Slds

Osvaldo

Hola

Osvaldo me fabricò el enfocador y anda un lujo . Perfecto el autofocus con KStars.